基于狀態(tài)觀測器的約束魯棒模型預測控制
2005-01-01 00:00:00武俊峰王振英
計算技術(shù)與自動化 2005年2期
摘 要：模型不確定情況下的魯棒問題是模型預測控制的一個根本問題。本文采用線性矩陣不等式(LMI)，研究多模型不確定性描述情況下的魯棒模型預測控制問題。在輸入輸出約束條件下，最小化最壞情況下的無窮時域目標函數(shù)，獲得保證系統(tǒng)穩(wěn)定的基于狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋增益并且給出觀測器增益的設(shè)計方法。實例說明算法可行且保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞：模型預測控制；線性矩陣不等式；狀態(tài)觀測器
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
