時延網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中智能控制器的設(shè)計
2005-01-01 00:00:00李璋方華京
計算技術(shù)與自動化 2005年2期
摘 要：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，大大推動了控制系統(tǒng)的發(fā)展，正成為新的研究熱點。針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，建立了一種新型的狀態(tài)變量模型，以此為基礎(chǔ)設(shè)計了線行二次型最優(yōu)控制器(LQR)。同時也給出了時鐘同步估計網(wǎng)絡(luò)延遲的方法。在LQR控制器的具體實施中，又給出了一種智能模糊邏輯設(shè)計的方法。實驗控制結(jié)果表明，這種智能控制器能使時變延遲的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)延遲；時鐘同步；智能；穩(wěn)定
中圖分類號：TP271
文獻標識碼：A
