摘 要:網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的出現(xiàn),大大推動了控制系統(tǒng)的發(fā)展,正成為新的研究熱點。針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),建立了一種新型的狀態(tài)變量模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計了線行二次型最優(yōu)控制器(LQR)。同時也給出了時鐘同步估計網(wǎng)絡(luò)延遲的方法。在LQR控制器的具體實施中,又給出了一種智能模糊邏輯設(shè)計的方法。實驗控制結(jié)果表明,這種智能控制器能使時變延遲的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);網(wǎng)絡(luò)延遲;時鐘同步;智能;穩(wěn)定
中圖分類號:TP271
文獻標識碼:A