摘 要:在水平測控裝置中采用CAN總線技術,在實際應用中取得了良好的效果。本文以水平測控裝置為應用背景,介紹了帶CAN控制器的富士通單片機MB90F549的應用。給出了系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構圖,和CAN控制器硬件電路圖。詳細介紹了CAN應用層協(xié)議的開發(fā),并給出了CAN節(jié)點初始化程序和收發(fā)數(shù)據(jù)的子程序。
關鍵詞:水平測控裝置;CAN;MB90F549;控制器
中圖分類號:TP27
文獻標識碼:A
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