“樹之以桑”的“之”不是襯字

《孟子·寡人之于國也》：“填然鼓之，兵刃既接，棄甲曳兵而走。或百步而后止，或五十步而后止。”某高中《語文》課本注：“犤 填然鼓之犦咚咚地敲著戰鼓。填，形容鼓聲，擬聲詞。鼓之，敲起鼓來。鼓，動詞。之，沒有意義的襯字。