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智能機器人開發的六大平臺,解決“機器人”教學的好方案

2005-04-29 17:20:33
中國信息技術教育 2005年5期
關鍵詞:單片機智能

雙龍智能機器人中有虛擬智能機器人與實體智能機器人組合互動、聯動,也可各自獨立工作,其中12個模塊的知識和智能機器人的知識吻合,有將近90%以上,這得益于智能機器人的技術綜合性。

圍繞《簡易機器人制作》教材與“全國青少年科技創新大賽”及面向全國的“中小學信息技術創新與實踐活動”的要求,根據我國實際情況,雙龍電子解決了機器人創新開發的六大平臺。

1.機器人開發的硬件控制平臺——可以自己DIY:雙龍電子的SL-DIY系列積木化單片機開發實驗器是AVR系列單片機的低價開發、學習工具(不需再購編程器、仿真器、擦抹器和芯片適配器等)。一條ISP下載線可以開發所有各種封裝的AVR單片機,為人們學習單片機的開發應用節省了大量人力、物力、財力和時間。

SL-DIY系列開發實驗器的硬件百變組合,只要你會操作電腦,就可以開展單片機的各種開發應用與機器人的創新制作。

2.機器人開發的軟件控制平臺——免費提供:雙龍電子的SL-DIY系列積木化單片機開發實驗器硬件所配的軟件平臺,對小學生采用圖形編輯軟件或流程圖編輯軟件;對初中生、高中生和電子愛好者,SL-DIY系列開發實驗器同樣硬件所配軟件,可以采用單片機的匯編語言;對高中的優秀學生、大學生及單片機愛好者,可使用C高級語言和BASCOM高級語言等。

3.機器人開發的機械結構平臺——可以自己設計組裝: 機器人開發的機械結構平臺,用塑料連接件及伺服電機組裝而成。這種專用塑料連接件配置的機械結構,使復雜問題簡單化,在某些應用中,伺服電機既是軀體部件又是活動關節,只需要用螺釘及塑料連接件自己拼裝,然后加上外包裝,就成為你所設計的仿生機器人。

4.機器人的外形設計平臺——可以自己設計制作: 機器人外形設計平臺是“披著羊皮的狼”的故事在機器人創新開發上的應用。

SL-ROBOT系列機器人外形采用各種形象逼真可愛的動物造型(例如,熊貓、狗、貓和老虎等各種吉祥物、卡通人物),包括頭尾,可以自己設計制作,裝配包裝在機器人身上。仿生機器人通用結構平臺不變,只要換上不同的外包裝,就構成不同的動物造型。仿生機器人既有各種動物的特征,又顯露機器人特有的機械結構,可由人們任意控制指揮其動作,也可作娛樂機器人表演。

5.虛擬機器人平臺——雙龍電子免費提供:雙龍電子利用3D MAX多媒體軟件及圖形軟件控制技術,開發了3D虛擬機器人。虛擬機器人有雙龍娃娃、戲劇娃娃、雙龍黑貓、雙龍熊貓、雙龍木偶和京劇臉譜等。雙龍智能機器人包括實體機器人和虛擬機器人,兩者既可以聯動,也可以各自獨立工作。經濟條件較差的學校,只要購一套實體機器人,每個人先在電腦上用虛擬機器人開發調試,再用實體機器人進行調試驗證,就能節省大量實驗器材的費用。

6.語音識別軟件平臺——雙龍電子免費注冊提供:雙龍實體智能機器人、虛擬智能機器人可以用語音指揮它們動作, 這得益于PC電腦的豐富資源。利用語音識別技術平臺,創造出互動有趣的人機對話氛圍,讓您感受到高科技的神奇與樂趣。

雙龍機器人詳細資料,可看北航出版的《單片機創新開發與機器人制作》一書,該書附單片機、機器人制作軟件及教學培訓多媒體光盤;或到雙龍AVR網站 http://www.avr.com.cn下載。

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