不確定關聯大系統分散魯棒Ｈ∞輸出反饋控制器設計
2005-04-29 00:44:03蔣朝輝桂衛華謝永芳
計算技術與自動化 2005年4期
關鍵詞：控制
蔣朝輝 桂衛華 謝永芳
摘要：針對一類狀態矩陣和控制矩陣存在參數不確定性關聯大系統，研究其分散魯棒H∞輸出反饋控制問題。基于有界實引理將其魯棒分散H∞動態輸出反饋控制器的解歸結為一個非線性矩陣不等式(NL-MI)，采用同倫迭代算法求解該控制器，使大系統魯棒穩定，并且滿足給定的H∞。性能指標。
關鍵詞：同倫算法；不確定性；分散H∞控制；輸出反饋；非線性矩陣不等式
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2005)04—0001—05
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