奇異攝動系統的魯棒控制與仿真研究

龐　松　王洪衛　陸桂明

摘要：研究參數不確定奇異攝動系統的狀態反饋鎮定問題，得到基于線性矩陣不等式(LMI)的系統狀態反饋可鎮定的充分條件，給出狀態反饋控制器的設計算法。算例驗證了該方法的可行性與有效性。而且，這種方法同時適用于標準奇異攝動系統和非標準奇異攝動系統的控制。最后通過例子進行了詳細的仿真研究。

關鍵詞：線性矩陣不等式(LMI)，魯棒控制，奇異攝動

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2005)04—0019—04