具有有界輸入的網絡控制系統時延獨立穩定性

摘 要：基于有界時延、無數據包丟失、傳感器時鐘驅動、執行器事件驅動，文章提出了用一個特定的實值函數來調節動態輸出反饋控制器的輸出以確保控制對象輸入有界的方法，建立了具有分布時延、有界輸入、動態輸出反饋網絡控制系統的非線性數學模型。用李雅普諾夫第二方法和線性矩陣不等式描述分析了系統的漸近穩定性，并推導出與時延無關的系統漸近穩定的充分條件。最后MATLAB仿真算例說明：穩定判據是可行的，有界輸入的控制方法是有效的。

關鍵詞：網絡控制系統；有界輸入；實值函數；時延；建模；時延獨立穩定性

中圖分類號：TP13

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2005)03—0008—04