基于動(dòng)態(tài)加權(quán)的分布式多傳感器航跡融合算法
2006-01-01 00:00:00胡振濤劉先省
計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2006年6期
摘要：針對目前分布式航跡融合算法中魯棒性和實(shí)時(shí)性問題，基于充分利用多傳感器測量數(shù)據(jù)中互補(bǔ)和冗余信息的思想，通過局部航跡估計(jì)間模糊支持度函數(shù)的建立和支持度矩陣的求解，動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)各局部航跡估計(jì)在融合中心權(quán)重的合理分配，進(jìn)而提出了一種基于動(dòng)態(tài)加權(quán)的分布式多傳感器航跡融合算法。最后，通過蒙特卡羅仿真驗(yàn)證了該算法的有效性。
關(guān)鍵詞：分布式系統(tǒng)；航跡融合；相對距離；支持度函數(shù)
中圖法分類號(hào)：TP391
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1001-3695(2006)06-0059-03
