利用輸入輸出測量值設計控制系統(tǒng)的新方法
2006-01-01 00:00:00潘金龍
計算技術與自動化 2006年1期
摘要：針對自適應控制的實際應用情況，在已有自適應模型的基礎上，通過嚴密的數學推導，從工程應用的角度提出一種設計MRAC系統(tǒng)的簡單而又實用的新算法，從而不必引入增廣誤差信號而得到自適應控制律，便于工程實現。仿真在一定程度上證明了方法的有效性。
關鍵詞：MRAC系統(tǒng)；增廣誤差信號；自適應控制律
中圖分類號：TP273.2
文獻標識碼：A
文章編號：1003-6199（2006）01-0058-03
