不確定系統的魯棒狀態反饋區域極點配置
2006-01-01 00:00:00滕青芳范多旺
計算技術與自動化 2006年1期
摘 要：針對一類范數有界參數不確定線性連續系統，研究使得閉環系統的所有極點均配置在給定扇形區域中的狀態反饋控制器設計問題。利用線性矩陣不等式(LMI)處理方法，給出不確定線性系統存在魯棒D控制的充分條件，并利用該LMI的可行解給出狀態反饋控制器的設計算法和設計步驟。最后，通過一算例驗證結果的正確性和有效性。
關鍵詞：不確定性；魯棒D控制；線性矩陣不等式；極點配置；扇形區域
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)01—0008—03
