摘要:介紹工業機器人計算機視覺系統的工作原理和系統組成。該系統具有對攝像機視場中特征點自動定位和跟蹤功能。結合工業機器人控制軟件,該系統使工業機器人能實時地調整運動軌跡,提高其適應性和靈活性。
關鍵詞:視覺;工業機器人;自動定位
中圖分類號:TP242.2
文獻標識碼:A
文章編號:1003-6199(2006)01-0114-03
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