計算機視覺在工業機器上的應用
2006-01-01 00:00:00錢新恩夏朝猛
計算技術與自動化 2006年1期
摘要：介紹工業機器人計算機視覺系統的工作原理和系統組成。該系統具有對攝像機視場中特征點自動定位和跟蹤功能。結合工業機器人控制軟件，該系統使工業機器人能實時地調整運動軌跡，提高其適應性和靈活性。
關鍵詞：視覺；工業機器人；自動定位
中圖分類號：TP242.2
文獻標識碼：A
文章編號：1003-6199（2006）01-0114-03
摘要：介紹工業機器人計算機視覺系統的工作原理和系統組成。該系統具有對攝像機視場中特征點自動定位和跟蹤功能。結合工業機器人控制軟件，該系統使工業機器人能實時地調整運動軌跡，提高其適應性和靈活性。
關鍵詞：視覺；工業機器人；自動定位
中圖分類號：TP242.2
文獻標識碼：A
文章編號：1003-6199（2006）01-0114-03
