非線性系統基于增益觀測器的全局輸出反饋鎮定
2006-01-01 00:00:00孫希平王永驥
計算技術與自動化 2006年1期
摘 要：討論幾類非線性控制系統可輸出反饋指數鎮定的充分條件；特別地，在可輸出反饋指數鎮定的條件下討論控制器參數的有效范圍；數值模擬證實所設計的控制器及其調節參數的有效性。
關鍵詞：全局指數鎮定；輸出反饋控制；參數范圍調節
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)01—0001—03
摘 要：討論幾類非線性控制系統可輸出反饋指數鎮定的充分條件；特別地，在可輸出反饋指數鎮定的條件下討論控制器參數的有效范圍；數值模擬證實所設計的控制器及其調節參數的有效性。
關鍵詞：全局指數鎮定；輸出反饋控制；參數范圍調節
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)01—0001—03
