基于數據手套的機械手控制技術應用
2006-12-31 00:00:00張俊杰李世其熊友軍
計算機應用研究 2006年7期
摘要：基于數據手套的機械手控制是一種新的機械手控制模式。與傳統的機器人控制方法作比較，分析了各自的優勢，介紹了系統框架，討論了系統實現中的關鍵技術，最后實現了原型系統。應用表明，這種方法操作簡單、交互性好，有廣泛的應用前景。
關鍵詞：串口通信；協議設計；同步控制
中圖法分類號：TP391.8
文獻標識碼：A
文章編號：1001-3695(2006)07-0170-02
