利用ＣＡＮ－ｂｕｓ實現多臺ＰＬＣ之間的遠程配置與實時通信

摘要：通過現場總線CAN-bus，可以將多達數十臺的中，小型PLC聯網，構成一個智能PLC網絡；同時，主控制器可以與指定的遠程PLC實現遠程配置、控制通信，以及實現組態環境中的應用。

關鍵詞：PLC；CAN-bus；CAN232MB轉換器；PC-CAN接口卡

PLC特點與PLC網絡

可編程控制器(PLC)是一種數字控制專用電子計算機，它使用了可修改的程序存儲器儲存指令，執行諸如邏輯、順序、計時、計數與演算等功能，并通過模擬和數字輸入、輸出等功能組件，控制各種機械或工作程序。長期以來，PLC一直在各個行業的自動化控制領域得到廣泛的使用，為各種各樣的自動化設備提供了非常可靠的控制應用。

PLC系統的工作任務相對簡單，且需要傳輸的數據量一般不會太大，所以常見的PLC系統為一層網絡結構。PLC一般應用在小型自控場所，比如設備的控制或少量模擬量的控制及聯鎖。小范圍的集中式控制環境是PLC發揮功能的最佳舞臺。

目前，只有少量型號的PLC集成有Ethernet或現場總線CAN-bus通訊接口，價格也較貴；一般常見PLC型號沒有隨本機集成通訊功能，不便于組建多臺PLC構成的中型控制網絡。但是，隨著應用技術的發展，經常會出現一些應用場合，在面積較大的范圍內，需要n臺PLC協同完成一個系統的綜合控制。此時，原有集中控制的單一PLC控制方案就顯得力所不及，PLC網絡的需求也應運而生。

本文提出了一種基于現場總線CAN-bus的PLC網絡方案，能夠對多臺聯網的PLC實現遠程配置、數據通信，并能夠在投入較低硬件成本的基礎上，實現良好的系統運行性能。……