迷你海軍無人機

迷你型無人機是指那些可由手持發射或由攜載平臺施放，靠遙控，自主方式飛行的超小型和微型智能化無人飛行器。2004年美國軍方曾舉行過一次微型無人機的有獎競賽，其中明確規定：參賽無人機的重量不得超過150克，最大尺寸為20厘米，最大升限300米，應能承受每小時37公里的風力，應能在直徑1000米的圓周范圍內飛行，持續飛行時間30分鐘。迷你型無人機之所以受到關注和青睞，是因為它具有一般無人機所不具備的特點，如超級小型化、超強隱蔽性等得天獨厚的優勢，造價低廉，使用費用甚少，使戰場后勤供應大為簡便，使用方便，不但可由單兵攜帶和發射，而且可由多種運載工具大范圍部署。

“掃描鷹”小型無人機

“掃描鷹”是美國波音公司和英斯圖財團聯合開發的一種艦載小型無人機，其主要任務是海上監視與偵察、目標搜捕、情報搜集、通信中繼等各種戰術支援。該機已于2004年8月部署到美國海軍陸戰隊第一遠征部隊。2005年7月，美國海軍也開始使用“掃描鷹”，“塔拉瓦”號兩棲攻擊艦首次搭載“掃描鷹”駛入伊拉克外海，用于為遠程攻擊群提供支持。該機迄今已完成任務飛行3萬小時以上。

“掃描鷹”無人機長1.2米，翼展3.1米，空重12公斤，最大起飛重量18公斤，任務載荷3.2公斤。其動力裝置為單缸雙沖程汽油發動機，功率2.5馬力。巡航速度90公里／小時，最大飛行速度120公里／小時，續航時間15小時。

“掃描鷹”于2001年1月9日首次試飛，歷時45分鐘，飛行高度達600米。在2003年12月～2004年7月舉行的“前瞻”-3無人機綜合大演示中，“掃描鷹”是參加演習的4種無人機中唯一可在狂風暴雨氣候中照常飛行的無人機。2007年1月，裝有JP5重油發動機的“掃描鷹”進行了首次試飛，創下28小時44分鐘的最長飛行時間記錄。“掃描鷹”在伊拉克的實戰使用及一系列艦上試驗表明，其機載光電和紅外傳感器不但可對多種目標進行跟蹤和定位并將高質量圖像信息實時傳送，而且還能將敏感目標信息傳輸到戰場網絡，供友鄰艦艇和其他空中控制系統共享使用。同時，其氣動彈射、GPS導航和攔阻回收方式也明顯優于其他海上無人機，可以說是一種適于長時間執行秘密監視作戰任務的小型無人機。

“西莫斯”共軸雙旋翼無人機

早在上世紀90年代初，EADS公司就應德國海軍要求對艦載無人機開始先期論證。1991年12月，德國海軍以道尼爾公司的QH-50小型直升機為驗證原型機，在移動平臺上進行了自動起降和技術驗證飛行試驗。隨后，EADS公司于1996年推出被稱之為“西莫斯”的艦載無人機樣機。

作為共軸雙旋翼無人直升機，“西莫斯”的主要優點是：體積小，重量輕，適于在空間有限的艦艇上使用·機體結構簡單，無尾槳和尾梁，操縱效率高，飛行穩定性好；艦上起飛不需滑跑或彈射即可起飛，著艦回收方便，其計算機控制的直上直下起降方式徹底解決了回收設施的復雜性問題-整機緊湊，所有機體部件都具有“超重心”性，可以在5級海況下降落在預定的甲板上，著艦誤差小。

“西莫斯”無人機長2.8米，寬1.5米，高2.5米，旋翼直徑6.1米，空重610公斤，最大升限4000米以上，最大有效載荷140公斤，最大載油量350公斤。動力裝置為1臺渦輪軸發動機，軸功率420馬力，巡航速度150公里，小時，巡航時間4小時。“西莫斯”的主要任務是戰區監視和偵察、目標搜捕和指示、中繼制導，戰損評估和電子戰等。

“西莫斯”無人機于1999年進行了首次飛行試驗。2002年，“西莫斯”又進行了多次艦上起降試驗，多次借助激光跟蹤導航系統準確地降落到在惡劣海況中航行的艦艇甲板上。

“海上衛士”小型無人機

加世紀90年代，美加聯合跨國公司邦巴迪爾公司研制了CL-327“海上衛士”小型無人機，用于裝備在淺海水域作戰的護衛艦和其他作戰平臺。

“海上哨兵”曾于90年代中期參加了美國海軍的MAVUS無人機-項目，進行了多次成功的飛行演示，并在美海軍“范德格里夫特”號軍艦上反復進行試驗。其改進型CL-327“海上衛士”小型無人機于1996年進入小批量生產。1998年，作為美國海軍垂直起降無人機演示項目的參試機種之一，參加了在尤馬靶場連續3個月的陸基垂直起降試驗。在累計50余小時的飛行演示中，“海上衛士”的設計時速和自動航向點導航能力得以成功驗證。它的飛行高度超過5200米，實現了3800米高度的持續懸停，連續起飛和復飛能力在大風、大雨和沙塵環境中未受影響。

“海上衛士”是一種造型獨特的小型無人機，機高2米，機身直徑0.8米，旋翼直徑3.96米。空重150公斤，起飛重量350公斤，有效載荷100公斤。它采用WTS-117-5型燃氣渦輪發動機，軸功率125馬力，晟大巡航速度160公里／小時，升限5600米，續航時間6.25小時。“海上衛士”具有優良的隱身性能，雷達、紅外和音響特征極小，從海面上幾乎無法發現。“海上衛士”將加入加拿大海軍、美國海軍服役。

卡-137小型無人機

卡-137是俄羅斯卡莫夫飛機設計局研制的一種多用途小型無人直升機。它既適用于海軍中小型艦艇，又能滿足陸軍不依賴跑道的要求，因此深受各方歡迎。該機1994年開始研制，1995年完成草圖設計，1999年定型投產并開始裝備陸軍和邊防部隊，改進后應用于海軍艦艇。

卡-137最與眾不同之處是它像衛星一樣的球形機體，堪稱世界無人機中的“另類”。卡-137高2.3米，機身直徑1.3米，空重200公斤，最大起飛重量280公斤。它采用了共軸雙旋翼結構和四腿起落架，旋翼直徑5.3米。卡-137的機身采用了大量復合材料，具有電磁屏蔽和防腐蝕功能，還能防止高強度輻射，并具有一定的隱身能力。該機既可由艦船上的控制站操作，又可完全自主飛行，最大飛行速度175公里／小時，巡航速度145公里／小時，最大升限5000米，最大航程530公里，續航時間4小時。

“龍眼”迷你型無人機

“龍眼”迷你型無人機是由美國海軍實驗室和航空環境公司聯合研制的一種模塊化超小型無人機，主要供海軍陸戰隊和海上作戰分隊執行目標監視、偵察和指示等任務。2001年，在阿富汗戰爭中首次使用。從2004年起在伊拉克戰場大量部署，戰果不俗，有“敵空眼睛”之稱。

“龍眼”無人機機體由玻璃纖維和碳纖維材料制成，全重僅2.27公斤。機翼為較寬的長方形，翼展1.14米。動力裝置為1臺由可充電電池驅動的電動機，裝有雙螺旋推進器。飛行速度56公里／小時，飛行高度90-150米，活動半徑5～10公里，最大續航時間60分鐘，有效工作載荷0.5公斤。機上載有1臺攝像機，可全天候提供目標圖像。其圖像質量不亞于美國有線電視網的圖像質量。

2006年11月，美國海軍陸戰隊又向航空環境公司訂購T363架“龍眼”無人機。改進型“龍眼”可望不久投入使用。海軍陸戰隊希望在2008年年底之前將其配發到每一個作戰連。

“西凱達”微型無人機

在開發小型無人機的同時，美國海軍還把注意力集中到價格低廉的微型無人機上。美國海軍認為，這種微型無人機在近距離內發揮監視和收集情報功能，可為小規模部隊作戰提供支持。據目前所知，美國海軍正在重點開發和試驗的微型無人機有多種型號，其中“西凱達。無人機是最受青睞的一種迷你型無人機。

“西凱達”是美國海軍研究實驗室開發的一種近程微型無人機，2006年8月首次公開展出，主要用于電子戰，情報搜集和在敵占區構建傳感器網絡。按照設計方案，“西凱達”無人機僅重20-30克，翼展21厘米。最大飛行速度92公里，小時，自身無動力裝置，靠滑翔飛行，機翼折疊后便于貯存和運輸，可由有人駕駛的空中平臺或較大型無人機投放。

“西凱達”雖小，但卻集成有多種航電系統，例如飛行控制組件、全球定位系統、微機電系統、電源、通信系統和電子情報傳感器等，被稱為“可飛行的集成電路板”。這種微型無人機既可通過其外殼上的標準化接口而互連，也可同時集群編程，以此形成一個超大型電子偵察陣列，建立一個通用分布式網絡，為已方部隊和友軍提供電子信息支持。

“土狼”迷你型無人機

“土狼”無人機是美國海軍開發的一種機載發射型一次性使用的迷你型無人機，2005年11月已經成功通過試飛。據稱，這種無人機具有以下特點：體積小巧(結構簡單，全長僅90厘米，翼展1.75米，重約6公斤)，不用回收(當機載動力電池耗盡后，“土狼”無人機便自行墜入大海，執行任務的時間一般在90分鐘以內)，可大量使用(根據任務不同，“土狼”一次投放數量可達50架)，隱蔽性好(不用考慮自身安全，可隨意使用)，可以完成對海上威脅目標的搜索，情報收集等任務。

“土狼”無人機由有人飛機投放。美國海軍P-3“獵戶座”海上反潛巡邏機和SH-60反潛直升機均可作為運載和投放平臺。“土狼”可由裝在艙體內部的保護發射艙或載機外掛的聲吶浮標發射裝置發射。載機可在6000～9000米的高空將“土狼”投放出去。保護發射艙離開載機后自動打開，釋放出“土狼”。“土狼”自動張開機翼，在電力控制下轉動螺旋槳，以139公里／小時的速度下降到距海面90～450米的空中。其飛行姿態可通過無線電控制，在離載機35公里的范圍內工作。如用聲吶浮標裝置發射，則可預編程，一旦釋放，即進人滑翔模式，以約185公里／小時的速度快速滑翔至工作高度。“土狼”可在所選定的高度以93公里，小時的速度巡航飛行，同時用裝在頭部的攝像機對大范圍海域的敵方目標進行搜索，活動半徑35公里。在機載全球定位系統引導下，由便攜式電腦自動控制的“土狼”可用10倍變焦鏡頭記錄目標圖像，并將圖像信息發回載機。完成任務后，“土狼”即自行墜毀。

“黃蜂”微型無人機

“黃蜂”Block1型機的尺寸比人的手掌略大。其機長13厘米，翼展33厘米，重170克。它的飛行姿態由一臺機載計算機控制，能夠通過GPS確定準確的飛行路線，主要執行戰場監視、敵情偵察和目標信息搜集等任務。“黃蜂”Block1型機采用螺旋槳推進的飛翼式布局。其機翼采用合成材料制成。機翼內的兩個微型鋰電池既可作為電源提供飛行動力，又能為機翼結構提供支撐。飛行中，電池可產生9瓦以上的輸出功率，使“黃蜂”Block1型飛行1小時左右。

“黃蜂”Bloek1型無人機由手持發射，具有防水功能，可在艦上自主著陸或用攔截網回收。其任務載荷包括1臺前視和1臺側視微型光電攝像機，能夠長時間地搜集戰場信息并通過無線系統實時傳送給載艦操作人員。“黃蜂”1型的飛行高度在15～300米之間，通常在150米以下的高度飛行，最大飛行距離4000米。由于該無人機體積小，噪音低，在20米的距離外就很難聽到它的聲音，500米以外很難看到它的影子，因此它具有很好的隱身性，戰場生存力較強。美國海軍已從2004財年開始對“黃蜂”Block1型無人機進行艦載試驗，并多次成功地在“尼米茲”號航母上進行了試驗。

“黃蜂”Block2比Block1略大。其機長15厘米，翼展4l厘米，重275克，其他性能數據與Block1相似。最新開發的是Block3型，該機型附加了翼板，改進了機身結構，配裝了夜視裝置，效費比大大提高，機身增加到38厘米，翼展加大到72厘米，重430克，巡航-距離5公里，巡航時間45分鐘。

從2005年9月，2006年12月，美國海軍陸戰隊已分3個批次接收了2l套“黃蜂”無人機系統，其中Block1型3套，Block2型6套，Block3型12套，并把它們分發到海軍陸戰隊的作戰單位進行評估。航空環境公司已為海軍陸戰隊培訓了一批操作員。

現代微機電技術和計算機技術的發展，尤其是納米材料及飛機制造技術的快速發展，將引發新一輪的無人機軍事技術革命，迷你型無人機將進入一個大發展時期。有專家認為，在不久的將來，攜載高能炸藥和末段火箭發動機、可由潛艇秘密抵近發射、對航母艦載機發起集群攻擊的自殺式迷你型無人機將會驚現在世人面前。迷你型無人機將開創未來海上作戰的全新模式，演繹出以小制大，“螞蟻吃大象”般的奇異戰爭景觀。

(王凱摘自2007年第11期A《現代艦船》)