源自路易時代

1695年，Remy Martin出生時法王路易十四在位已50多年，年少的Remy Martin所照料的葡萄專用于蒸餾制作白蘭地主要銷往德國和英國兩大市場當時德國人稱之為Brandewijn英國人則稱之為燒酒。

為了尋求；比大發展，他成立了種植葡萄和釀造白蘭地的Remy Martin公司。Remy Martin腳踏實地地擴大其葡萄莊園，同時貯存大量“生命之水”讓其陳釀。Remy Martin的孫子Remyll作為第二代傳人于1773年接班，他頗具敏銳的政治頭腦領導公司順利渡過了法國大革命及之后的動蕩歲月使其子繼承了其資產豐厚的產業。

第三代傳人Paul-Emile作出了影響后世的決定。當時人們在Jarnac附近的路易十三時代的一個古戰場上，偶然發現了一個文藝復興時期巴洛克風格的酒瓶上面刻有皇家百合花飾紋：Paul-Emile買下了這只酒瓶，并申請了復制專利。1874年他將人馬星座標志和已被稱為路易十三的酒瓶正式注冊為公司的商標。自此之后路易十三酒瓶專門用于盛裝人頭馬最陳年及最佳品級的干邑。

1875年剛滿22歲的Paul Remy Martin躊躇滿志地從其父手中繼承了家業，但卻面臨了一場天災，一種小型昆蟲摧毀了大片葡萄園。1880年，Charente地區處處可見枯死的葡萄藤，令人慘不忍睹葡萄種植者和酒商紛紛破產。但Paul卻依靠雄厚的財力度過了這場危機，并將人頭馬品牌打入了德國、俄羅斯、北區、美國以及澳洲市場。

1927年，第一瓶V.S.O.P(意大利老佳釀)干邑面世，一55％的大香檳區葡萄酒和45％的小香檳區葡萄酒混合釀制而成，至今仍按此比例釀制。1936年，為了進一步提升路易十三的知名度，制定由Baccaratno 玻璃廠制作業已馳名于世的酒瓶。19938年限在德英國王太后及后來伊麗莎白二世本人在凡爾賽宮國宴上品嘗的便是用該酒瓶盛裝的干邑。

二次大戰德軍占領期間，干邑酒的運氣頗佳，當時的德國指揮官是在干邑地區長大并曾就讀于當地的中學。他贊同葡萄酒和、陳釀在戰后將會為價值寶貴的資產，并帶走了上萬瓶酒。

人頭馬V.S.O.P是由240種4至12年酒齡的干邑調配而成，而路易十三則是由1200種40至100年酒齡的干邑調配而成。二戰后，市場對陳釀干邑的需求越來越多。為了滿足市場的需求，人頭馬公司創制出另外兩種特優香檳干邑。酒齡為8至20年的人頭馬天醇X.O含有三分之二的單香檳區干邑，酒齡介于35至50年的路易十三則100％為大香檳區干邑。

時至今日，人頭馬公司不斷發展壯大，通過收購其他以下公司，組成了現今的人頭馬君度集團公司。從1999年推出人頭馬美食節目，由廚藝大師采用干一烹飪各式美食佳肴。2000年推出人馬紅干邑飲料，2001年又推出了限量發售的Remy Space人頭馬太空干邑，其瓶身包裝能適應太空旅游的嚴酷環境，在太空中也能享受圓潤醇厚的口感。