多控式三維電動進餐器

我家樓上住著一位叔叔，幾年前他在車禍中受傷導致雙臂殘疾，生活不能自理，進食時還需家人幫助。我時常到他家玩，還幫助過他吃飯，深感他生活不便。從他的眼睛里，我看到了他內心的痛苦和絕望。這件事深深地觸動了我，我能為他做些什么呢?

在學校老師的幫助下，我利用電學和力學的原理，終于完成了進餐器的設計與制作。由木制樣機到粗糙金屬樣機，再到精品金屬樣機，進餐器經過了三代更新。

在這個過程中，我也克服了重重困難，流下了辛勤的汗水，經歷了一段段難忘的故事。

那時，正好上初三，功課很緊，我就利用課余時間找來材料，自學書本上的物理知識，用兩個月的時間，基本完成了第一代無臂人進餐器木制模型。后來，在高中的學習生活中，為解決木制模型所存在的人工手動狀態問題，我又自學了相關知識，構思設計了運用蓄電池供電、微型電動機作動力的粗糙金屬模型。為了制作第二代金屬樣機，我請老師指導并講解一些機械原理。

隨后我在爸爸單位找到兩臺廢舊的打印機，把其中的光滑鋼桿作為樣機的滑動軌道，又在網上訂購了3部微型電動機來提供動力，采用皮帶帶動電動飯勺進行三維移動。我用了兩個星期研制，結果進餐器只能夠進行簡單的三維移動，還不夠順暢，電路也不完善。我又獨自來到距縣城200千米以外的西安市，找到兩位師傅。他們按照我的思路和設計圖紙，用了三個星期進行加工，終于制成了第三代金屬樣機——多控式三維電動進餐器，它能夠達到自主進餐的效果，而且精確度高。

現在，我正在申請專利，并著手設計第四代進餐器，力求操作更方便，結構更合理。

(作者：陜西省寧陜縣寧陜中學學生；該作品榮獲第22屆全國青少年科技創新大賽工程學類三等獎)