供應(yīng)鏈環(huán)境下基于庫(kù)存約束的多ａｇｅｎｔ協(xié)同談判研究

摘要：建立了供應(yīng)鏈環(huán)境下的多agent協(xié)同談判模型，用于制造商同時(shí)與多個(gè)下游企業(yè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)談判。對(duì)談判的基本要素進(jìn)行了描述，探索了這種談判的具體流程，并提出了一種基于庫(kù)存約束的談判策略，最后用原型系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。因?yàn)閰f(xié)同談判是在整體的庫(kù)存約束條件下進(jìn)行的，談判結(jié)果也是經(jīng)過(guò)管理agent從整體的觀點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估后形成的，所以制造商在履行訂單協(xié)議時(shí)，不會(huì)發(fā)生內(nèi)部資源沖突，提高了訂單的履行率。

關(guān)鍵詞：多代理； 協(xié)同談判； 庫(kù)存約束； 供應(yīng)鏈

中圖分類號(hào)：TP393.09

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1001－3695(2008)06－1886－04

供應(yīng)鏈?zhǔn)峭ㄟ^(guò)采購(gòu)、制造、生產(chǎn)、分銷與銷售等活動(dòng)將供應(yīng)商、制造商、分銷商、零售商和最終用戶連成一個(gè)整體的功能網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)。Agent技術(shù)是分布式人工智能的一個(gè)分支，由于其自主性、交互性、適應(yīng)性非常適合模擬地理上分散的、具有自主產(chǎn)權(quán)又相互聯(lián)系的供應(yīng)鏈節(jié)點(diǎn)企業(yè)，應(yīng)用agent技術(shù)研究供應(yīng)鏈管理問(wèn)題受到學(xué)術(shù)界的廣泛重視。

在基于多agent的供應(yīng)鏈中，企業(yè)間的大量活動(dòng)是通過(guò)談判來(lái)完成的，談判作為動(dòng)態(tài)供應(yīng)鏈形成的重要階段，對(duì)供應(yīng)鏈的形成和發(fā)展起了決定性的作用[1]。文獻(xiàn)[2]通過(guò)對(duì)一對(duì)多談判的特點(diǎn)、支持模式進(jìn)行分析，建立基于沖突點(diǎn)的一對(duì)多談判支持模型來(lái)解決談判問(wèn)題。文獻(xiàn)[3]提出了一種供應(yīng)鏈中agent間自動(dòng)談判的方法，通過(guò)裁判中介產(chǎn)生計(jì)劃方案，agent應(yīng)用模擬退火算法(simulated anneal algorithm)的接收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行方案的接收和協(xié)調(diào)，并應(yīng)用博弈理論(game theory)分析了agent策略與供應(yīng)鏈整體績(jī)效間的關(guān)系。Sadeh等人區(qū)分了橫向和縱向談判協(xié)議。橫向談判協(xié)議支持水平agent之間交互，而縱向談判協(xié)議支持不同等級(jí)層次之間的交互，橫向或縱向協(xié)議需要競(jìng)爭(zhēng)力不同的機(jī)制支持[4]。Morge等人提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享和agent 之間自動(dòng)談判的談判支持系統(tǒng)[5]。文獻(xiàn)[6]提出了適合解決GCDM （group－choice decision making）問(wèn)題的agent 談判協(xié)議。Kraus和Faratin 等人也對(duì)談判協(xié)議進(jìn)行了具體的研究[7，8]。文獻(xiàn)[9]給出了基于multi－agent技術(shù)和多屬性協(xié)商與多屬性效用理論的供應(yīng)鏈框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)多屬性協(xié)商機(jī)制為供應(yīng)鏈中的合作提供了一種解決方法。但是，這些研究中，沒(méi)有考慮到企業(yè)的資源約束能力（如有限的庫(kù)存、生產(chǎn)能力等）對(duì)談判過(guò)程的影響，沒(méi)有考慮到客戶企業(yè)存在于供應(yīng)鏈的動(dòng)態(tài)性。

本文建立了一種新的談判模型：供應(yīng)鏈環(huán)境下的多agent協(xié)同談判模型，討論制造商在有限的庫(kù)存約束條件下，如何與多個(gè)下游企業(yè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)談判。在談判過(guò)程中，庫(kù)存約束條件不是事先定義的一成不變的參數(shù)，而是隨著每個(gè)談判進(jìn)程的成功或失敗，以及生產(chǎn)進(jìn)行不斷變化的，這在現(xiàn)實(shí)中更具有可行性。而且，由于提前考慮了資源約束條件，制造商在滿足訂單需求時(shí)不再發(fā)生內(nèi)部資源沖突，提高了訂單的履行率，有利于制造商與下游企業(yè)形成長(zhǎng)期的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，實(shí)現(xiàn)真正意義上的供應(yīng)鏈。

1談判的基本要素

多agent系統(tǒng)中，當(dāng)agent需要就共同關(guān)心的問(wèn)題（信念、目標(biāo)、計(jì)劃）達(dá)成一致時(shí)，就需要一種交互形式，這就是談判。在供應(yīng)鏈的研究中，agent之間的談判是常見(jiàn)的。例如管理agent在進(jìn)行任務(wù)分配、資源分配時(shí)與功能agent之間的談判；采購(gòu)agent在購(gòu)買貨物時(shí)與供應(yīng)商agent之間就價(jià)格、數(shù)量等屬性進(jìn)行的談判。

本文探索的協(xié)同談判與一般談判的區(qū)別在于：協(xié)同談判是一種多線程的談判，它認(rèn)為各個(gè)線程的談判本身是相互獨(dú)立的，但其談判內(nèi)容是相互關(guān)聯(lián)的[11，12]，即談判對(duì)象的屬性之間存在著一定的關(guān)聯(lián)和約束。在筆者建立的供應(yīng)鏈環(huán)境下的多agent協(xié)同談判模型中，談判參與者是制造商與多個(gè)客戶；談判包含多個(gè)問(wèn)題（如價(jià)格、到貨時(shí)間、質(zhì)量等）；談判是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程。本談判模型也與以往研究中的一對(duì)多談判模型含義不同，對(duì)于某個(gè)下游客戶來(lái)說(shuō)，當(dāng)對(duì)方的提議超越己方可以接受的范圍時(shí)，己方就會(huì)發(fā)出談判終止的消息，談判終止。對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)，僅當(dāng)所有的談判都終止時(shí)，制造商的談判系統(tǒng)才能終止運(yùn)行。如果新的客戶不斷到來(lái)，制造商的生產(chǎn)線不停止，制造商的談判系統(tǒng)就會(huì)持續(xù)進(jìn)行下去。

Jennings認(rèn)為談判的三要素是談判目的、談判策略、談判協(xié)議[10]。

談判目的是經(jīng)過(guò)一系列的討價(jià)還價(jià)，雙方在產(chǎn)品價(jià)格、質(zhì)量、訂貨提前期方面達(dá)成可以接受的協(xié)議，既可以滿足買方的需求，又能達(dá)到賣方預(yù)期的利潤(rùn)。在本文中，談判對(duì)制造商而言，還意味著形成的多個(gè)協(xié)議必須是互不沖突的，其實(shí)施的總體成本要盡可能低。

多個(gè)agent之間的合作是通過(guò)談判協(xié)議來(lái)完成的，談判協(xié)議（negotiation protocol）是多agent系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同、協(xié)作、沖突消解和矛盾處理的關(guān)鍵。談判協(xié)議規(guī)定了談判agent之間的通信語(yǔ)言、規(guī)范以及語(yǔ)義，規(guī)定了何時(shí)哪一方采取何種行為，是談判行為的基礎(chǔ)，用于處理談判過(guò)程中雙方間的交互和作用，是談判實(shí)體間必須遵守的行為規(guī)則。比較常用的談判協(xié)議有合同網(wǎng)協(xié)議、競(jìng)價(jià)協(xié)議、拍賣協(xié)議、分布匹配協(xié)議、監(jiān)聽(tīng)協(xié)議等。

談判策略（negotiation strategy）是談判所用的推理模型，是agent進(jìn)行決策和選擇行為的策略。它包含一組與談判協(xié)議相對(duì)應(yīng)的元級(jí)談判策略和選擇策略算法，談判策略可以分為競(jìng)爭(zhēng)策略、一方讓步策略、延遲協(xié)議策略、變更協(xié)議策略。如果說(shuō)談判協(xié)議是agent談判的外在限制，談判策略就是agent談判的內(nèi)在限制。談判策略由兩部分組成： a)提議評(píng)估策略，用來(lái)對(duì)收到的提議進(jìn)行評(píng)估，判斷是否接受對(duì)方給出的提議；b）提議生成策略，生成反提議。談判策略對(duì)于談判的效率起著至關(guān)重要的作用，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域可以選擇不同的談判策略。

2供應(yīng)鏈環(huán)境下的多agent協(xié)同談判模型

針對(duì)供應(yīng)鏈中單一制造商和多個(gè)下游企業(yè)的談判問(wèn)題，本文建立了多agent的協(xié)同談判模型，如圖1所示（制造商的下游客戶有很多種，本文以零售商來(lái)替代，并不影響模型的構(gòu)建）。其中，在制造商模塊中，主要包含管理agent、庫(kù)存控制agent、談判agent三種。管理agent主要負(fù)責(zé)對(duì)資源條件進(jìn)行評(píng)估，當(dāng)感應(yīng)到用戶的訂單需求時(shí)，便產(chǎn)生一個(gè)談判agent，觸發(fā)雙邊談判。庫(kù)存控制agent主要是管理成品庫(kù)存，并向管理agent提供庫(kù)存信息，從管理agent處接收發(fā)貨信息。談判agent由管理agent生成，當(dāng)談判結(jié)束后自動(dòng)消亡。在每一個(gè)零售商模塊中，也包含一個(gè)談判agent。信息服務(wù)商為制造商與零售商之間的信息交流提供服務(wù)，保證信息的安全、高效傳輸，也可以是政府的公共服務(wù)機(jī)構(gòu)。各個(gè)agent的結(jié)構(gòu)和功能將在下文中進(jìn)行詳細(xì)介紹。



2.1管理agent

管理agent的任務(wù)是觸發(fā)談判事件，針對(duì)資源的約束情況對(duì)談判結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。當(dāng)來(lái)自客戶的初始訂單到達(dá)時(shí)，管理agent對(duì)當(dāng)前的資源約束情況進(jìn)行判斷，在資源允許的情況下生成一個(gè)談判agent，對(duì)談判參數(shù)、談判策略進(jìn)行初始化，與相應(yīng)的客戶進(jìn)行談判。談判結(jié)果被傳送到管理agent后，管理agent從整個(gè)制造商系統(tǒng)的視角進(jìn)行評(píng)估，尤其要考慮談判結(jié)果與已經(jīng)達(dá)成的協(xié)議在訂貨周期、訂貨數(shù)量方面是否存在沖突。在制造商與下游企業(yè)進(jìn)行談判的階段，需要不斷調(diào)整談判的參數(shù)。例如管理agent產(chǎn)生多個(gè)談判agent a1，a2，a3，…分別與客戶c1，c2，c3，…進(jìn)行談判，若a1與c1首先談判成功，簽訂合同，管理agent需要根據(jù)變化改變約束庫(kù)中的數(shù)據(jù)（可談判庫(kù)存產(chǎn)品數(shù)量會(huì)減少、可到貨的最早時(shí)間會(huì)推遲等）；若a1與c1由于某種原因談判中止，管理agent也要重新考慮約束條件，若資源過(guò)多，就通知其他談判agent在談判中采取更大的讓步策略。這樣，管理agent就可以協(xié)調(diào)多個(gè)談判進(jìn)程，并且使達(dá)成的多個(gè)談判協(xié)議保持一致，減少在履行訂單時(shí)的內(nèi)部資源沖突。



談判agent生成器是針對(duì)每一個(gè)客戶訂單，生成談判agent，并賦予談判agent初始參數(shù)。因?yàn)槊恳粋€(gè)談判agent均是獨(dú)立地與客戶進(jìn)行談判，他們的談判結(jié)果可能與總體目標(biāo)不一致，協(xié)調(diào)器要對(duì)所有的談判agent進(jìn)行監(jiān)視，一旦某些事件發(fā)生，如預(yù)期庫(kù)存變化，與某個(gè)客戶談判成功等，協(xié)調(diào)器就會(huì)更新約束庫(kù)，并通知談判agent改變談判的資源約束條件。接口模塊負(fù)責(zé)管理agent與其他agent的信息交流。通過(guò)接口，管理agent收到訂單信息、現(xiàn)有庫(kù)存信息和預(yù)期庫(kù)存信息，并在談判進(jìn)程中與談判agent進(jìn)行交流。評(píng)估器根據(jù)約束條件對(duì)一個(gè)或多個(gè)談判結(jié)果進(jìn)行總體評(píng)估。

2．2談判agent

談判是一個(gè)雙方交互的過(guò)程，包含以下方面：a）就價(jià)格、質(zhì)量、交貨期等產(chǎn)生提議與反提議；b）收到對(duì)方的提議后，根據(jù)本地知識(shí)庫(kù)進(jìn)行評(píng)估；c）作出決策，是否接受對(duì)方提議；d）任何一方認(rèn)為談判不可能達(dá)成一致時(shí)，均會(huì)終止談判。

對(duì)制造商而言，談判agent參數(shù)由管理agent初始化后，就采用一定的談判策略，對(duì)相應(yīng)的客戶agent發(fā)出提議，并接收反提議，每一個(gè)談判agent只與一個(gè)對(duì)方的談判agent進(jìn)行談判。如圖3所示，談判agent包含五個(gè)功能模塊，即接口、通信模塊、提議產(chǎn)生器、推理機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)。接口提供了與用戶談判的友好界面；agent通信模塊產(chǎn)生提議，并接收反提議；提議生成器根據(jù)初始參數(shù)、用戶的偏好生成提議；推理機(jī)根據(jù)效用函數(shù)評(píng)估提議的效用，根據(jù)對(duì)方的行為協(xié)調(diào)談判策略。當(dāng)對(duì)方談判agent提出提議的效用優(yōu)于或等于該agent即將生成的提議的效用時(shí)，接受提議，并將談判結(jié)果提交給管理agent進(jìn)行總體評(píng)估。知識(shí)庫(kù)包含基本信息，如談判目標(biāo)、約束條件、談判元策略，它也存儲(chǔ)了談判的歷史記錄以支持推理機(jī)。

2．3庫(kù)存控制agent

庫(kù)存控制agent負(fù)責(zé)向管理agent提供庫(kù)存信息，定期檢查倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)量，當(dāng)接收到出/入庫(kù)的決策請(qǐng)求后，分析指令內(nèi)容（產(chǎn)品的種類、數(shù)量、規(guī)格，客戶的位置等），并選擇最佳的配送方案發(fā)貨。如圖4所示，庫(kù)存控制agent由數(shù)據(jù)庫(kù)、中心模塊、接口、人機(jī)界面四部分組成。數(shù)據(jù)庫(kù)中存有與庫(kù)存的歷史需求以及當(dāng)前庫(kù)存水平有關(guān)的數(shù)據(jù)，中心模塊負(fù)責(zé)更新數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)接口向管理agent提供庫(kù)存信息，通過(guò)人機(jī)界面與庫(kù)存管理員進(jìn)行交互，以及時(shí)獲得倉(cāng)儲(chǔ)信息。



3談判流程

在該供應(yīng)鏈的制造商談判系統(tǒng)中，談判過(guò)程主要由管理agent與談判agent完成。談判的具體流程如圖5

所示。



零售商的談判agent與制造商的談判agent的談判流程相似，且比較簡(jiǎn)單，本文不予表示。

4基于庫(kù)存約束的談判策略

談判策略包含很多種，這在上文中已經(jīng)提到。針對(duì)本文中談判模型的特點(diǎn)，本文制造商采用了一種基于庫(kù)存約束的談判策略，即談判agent根據(jù)所剩的成品庫(kù)存量來(lái)決定產(chǎn)生什么提議。例如，就價(jià)格進(jìn)行談判時(shí)，制造商的談判agent a向零售商的談判agent b就價(jià)格問(wèn)題j提出的基于庫(kù)存約束因素的策略模型表示如下：

其中：q≠0，因?yàn)楫?dāng)剩余庫(kù)存量為0時(shí)，不會(huì)存在談判問(wèn)題；qi指制造商的第i個(gè)談判agent與零售商達(dá)成談判協(xié)議的產(chǎn)品量。該公式說(shuō)明，當(dāng)制造商與其他客戶談判成功時(shí)，他對(duì)該客戶產(chǎn)生的提議價(jià)格會(huì)比預(yù)期提議的價(jià)格高。

談判者在進(jìn)行談判時(shí)，有時(shí)不僅僅考慮到資源約束和時(shí)間兩個(gè)因素，還會(huì)考慮到其他因素，如對(duì)方的談判策略、與制造商同時(shí)談判的零售商數(shù)量等。在考慮多個(gè)因素時(shí)，談判者的談判策略可以是多個(gè)策略的組合，即對(duì)各種因素賦予權(quán)重，權(quán)重之和為1。談判者提出的提議可以是多個(gè)談判提議的線性組合。

5原型系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本文應(yīng)用JBuilder開(kāi)發(fā)工具和JADE（Java agent development framework）平臺(tái)實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)。JADE是完全由Java編寫的分布式多agent系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具體由兩個(gè)部分構(gòu)成，即符合FIPA標(biāo)準(zhǔn)的agent平臺(tái)（agent運(yùn)行環(huán)境）和開(kāi)發(fā)Java agent的類庫(kù)。

FIPA（foundation for intelligent physical agents）ACL是基于言語(yǔ)動(dòng)作理論的agent通信語(yǔ)言。它定義一條消息表示一個(gè)agent動(dòng)作，通過(guò)處理接收到的消息來(lái)執(zhí)行活動(dòng)。FIPA ACL定義的消息由performative(通信原語(yǔ))、sender(發(fā)送者)、receiver(接收者)、content(消息內(nèi)容)、language(消息語(yǔ)言)、ontology(本體)等組成。在本模型中，庫(kù)存控制agent向管理agent發(fā)送的關(guān)于庫(kù)存約束的消息中包含四個(gè)參數(shù)：production_ID表示產(chǎn)品的代號(hào)；productivity表示在現(xiàn)有生產(chǎn)條件下每天的生產(chǎn)量；OnHandQuantity表示現(xiàn)存量，指?jìng)}庫(kù)中現(xiàn)有產(chǎn)品的庫(kù)存數(shù)量；表示一個(gè)已經(jīng)擁有的產(chǎn)品數(shù)量，AllocatedQuantity表示預(yù)約量，指已通過(guò)談判和客戶達(dá)成協(xié)議而尚未交貨的數(shù)量。管理agent接收到消息之后，通過(guò)計(jì)算得出與客戶進(jìn)行談判時(shí)的庫(kù)存約束條件，并更新約束庫(kù)。在不考慮運(yùn)輸時(shí)間及其他因素的情況下，談判時(shí)的最大可訂購(gòu)量q=現(xiàn)存量-預(yù)約量+每天的生產(chǎn)量×客戶要求的到貨日期與今天的時(shí)間間隔。在本文原型系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，假設(shè)庫(kù)存中的現(xiàn)存量為零，預(yù)約量為2。

從圖6中可以看到協(xié)同談判的過(guò)程和結(jié)果，可以中止或退出談判的過(guò)程。

產(chǎn)品日產(chǎn)量信息圖展示了在原型系統(tǒng)運(yùn)行開(kāi)始，庫(kù)存agent接收日生產(chǎn)能力信息的界面。Agent談判過(guò)程分別展示了管理agent(management agent)、談判agent（negor1、negor2）在談判中的活動(dòng)。當(dāng)管理agent接收到來(lái)自零售商r1的初始訂單時(shí)，便向庫(kù)存agent發(fā)出詢問(wèn)信息，計(jì)算出現(xiàn)有的庫(kù)存可用量（98），便產(chǎn)生談判agent－negor1與零售商agent－r1進(jìn)行談判，具體的談判過(guò)程可以從圖中看到，每產(chǎn)生一個(gè)agent就可以產(chǎn)生一個(gè)關(guān)于該談判過(guò)程的界面，以便于人們隨時(shí)對(duì)各個(gè)談判進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)控。在原型系統(tǒng)中，談判agent－negor1與零售商agent－r1僅僅就價(jià)格進(jìn)行了談判。當(dāng)管理agent接收到零售商agent－r3的初始訂單時(shí)，因?yàn)閹?kù)存中不存在B產(chǎn)品，所以不能夠產(chǎn)生談判agent，管理agent直接向r3發(fā)出拒絕信息。

6結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)建立供應(yīng)鏈環(huán)境下的多agent協(xié)同談判模型，討論了在有限庫(kù)存約束情況下，制造商與多個(gè)下游企業(yè)之間的談判，并提出了基于庫(kù)存約束的談判策略，實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)。一方面，通過(guò)產(chǎn)生多個(gè)談判agent，制造商可以與多個(gè)客戶同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)談判，在談判過(guò)程中，各個(gè)談判agent之間是獨(dú)立的，某一個(gè)下游企業(yè)參與或退出談判不會(huì)影響整體談判進(jìn)程；另一方面，由于談判是在整體的庫(kù)存約束條件下進(jìn)行的，并且談判結(jié)果也是經(jīng)過(guò)管理agent從整體的觀點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估后形成的，這使得制造商在履行訂單協(xié)議時(shí)，不會(huì)發(fā)生內(nèi)部資源沖突，提高了訂單的履行率，提高了顧客服務(wù)水平。

本文需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題是：在達(dá)成談判協(xié)議之后，談判agent會(huì)自動(dòng)消亡，如何將其經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)形成的談判策略全部保存下來(lái)，以便在以后的談判中使用。

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