一類時滯切換系統的魯棒控制
2008-01-01 00:00:00陳娜楊延爍張霄力
計算技術與自動化 2008年1期
摘要：研究一類狀態矩陣和控制輸入矩陣同時具有不確定項的線性時滯切換系統的魯棒控制器的設計問題。利用多Lyapunov函數方法設計出狀態反饋的魯棒控制器，并設計出切換策略，證明閉環系統在給定的切換策略下在其平衡點處的漸近穩定性。最后通過MATLAB中的LMI工具箱進行仿真，仿真結果驗證結論的有效性。
關鍵詞：切換系統；時滯；多Lyapunov函數；狀態反饋；魯棒控制
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
