基于異步航跡融合的亂序數據處理算法

摘要：針對集中式融合系統中從傳感器到融合中心的傳輸延遲時間存在差異而導致融合中心出現亂序數據的問題，提出了一種能夠處理單步延遲和多步延遲的亂序數據處理(ATFOOSM)算法。首先利用亂序時刻(亂序數據的采樣時刻)前的濾波結果，通過卡爾曼濾波來獲取亂序時刻的目標狀態，再采用異步航跡融合的方式實現對當前時刻目標狀態的更新。仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法對單步延遲和多步延遲下的亂序數據進行處理，結果表明ATFOOSM算法能夠獲得與重新排序算法相近的濾波精度。

關鍵詞：集中式融合；異步航跡；亂序數據；航跡融合

中圖分類號：TN953 文獻標志碼：A 文章編號：0253—987X(2008)04—0458—04