多源二維測(cè)角信息的三維動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤定位算法

摘要：針對(duì)純角度非線性估計(jì)法對(duì)量測(cè)方程進(jìn)行線性化處理后的運(yùn)動(dòng)要素估計(jì)出現(xiàn)發(fā)散或偏置現(xiàn)象等問(wèn)題，提出了基于多源二維測(cè)角信息的三維動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤定位算法。利用最大似然估計(jì)法對(duì)多基站提供的角度量測(cè)信息進(jìn)行融合處理，由此獲得的量測(cè)方程經(jīng)偽線性化后的均方等效誤差期望值最小，從而實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素?zé)o偏估計(jì)。通過(guò)仿真表明，利用所提算法獲得的位置跟蹤誤差曲線能快速、準(zhǔn)確地逼近Cramer-Rao下界，比擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的收斂速度快，精度高，跟蹤精度可提高50％。

關(guān)鍵詞：定位算法；二維測(cè)角；目標(biāo)跟蹤

中圖分類(lèi)號(hào)：TN593 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：0253—987X(2008)04—0462—04