基于足球機器人仿真組策略的研究和改進
2009-01-01 00:00:00陳大海
電腦知識與技術 2009年1期
摘要：足球機器人系統(tǒng)本身既是一個典型的多智能體系統(tǒng)，是一個多機器人協(xié)作自治系統(tǒng)，同時又為它們的理論研究和模型測試提供了一個標準的實驗平臺。該文重點研究了FIRA 5V5比賽中一個機器人源代碼的進攻部分。在分析本源代碼之后，該文將程序的不足和可添加的地方進行改進。
關鍵詞：機器人足球；運動控制；角色轉換
中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1009－3044(2009)01－0144－02
