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控制系統魯棒性研究

2009-01-01 00:00:00姚志鵬
中國科技財富 2009年4期

1 引言

魯棒性是一個音譯,其英文拼寫為Robust,也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說,計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下,能否不死機、不崩潰,就是該軟件的魯棒性。控制專家用這個名字來表示當一個控制系統中的參數發生攝動(攝動,是指當一個物體與另一個物體發生連接時,因受其他物體或其他因素的影響而發生偏差的現象)時系統能否保持正常工作的一種特性或屬性。

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