一維子空間的三維重建方法

彭亞麗 劉 芳 劉侍剛

摘要：為了從圖像序列中恢復(fù)三維物體，假設(shè)相機(jī)為正投影模型，提出了一種基于一維子空間的三維重建方法。利用所有圖像序列構(gòu)成的行向量生成的子空間之和與三維空間點(diǎn)構(gòu)成的行向量生成的子空間是同一線性子空間、同時(shí)由所有圖像點(diǎn)構(gòu)成的2個(gè)行向量外加一個(gè)行向量就可以組成該子空間的一個(gè)基底的特性，線性地求取子空間中的行向量，最后完成三維重建。模擬和真實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該重建方法具有魯棒性好、重投影誤差小等優(yōu)點(diǎn)，而且能夠?qū)D像平等地對(duì)待。