長距離跨海地鐵隧道高精度空間基準建立及探討

王智，劉寶華，張洪德，胡玉祥，孟慶年

(青島市勘察測繪研究院，山東 青島 266032)

長距離跨海地鐵隧道高精度空間基準建立及探討

王智*，劉寶華，張洪德，胡玉祥，孟慶年

(青島市勘察測繪研究院，山東 青島 266032)

青島地鐵1號線是國內首條跨海地鐵線路，全長 59.9 km，其中過海隧道區間長達 8.1 km。為充分保證與已建及規劃中的地鐵線路銜接，提出以QDCORS作為GNSS控制網的起算基準，將Gamit與LGO兩種軟件解算的基線分別定權，改進了平差算法，優化精密導線網布設方案，保證地面有兩個起算方向傳入地下，并將測量機器人用于導線外業觀測，利用VC6.0開發平臺研發邊長改化軟件，實現邊長改正自動化批量處理。

CORS；GNSS控制網；基線解算；定權平差

1 引 言

青島地鐵1號線全長 59.9 km，其中下穿膠州灣過海隧道區間長達8.1 km，是連接青島西海岸國家級新區與青島主城區的南北向重要軌道交通走廊。線路進入海域段施工后，施工作業面以千分之五的坡度進入海底，整個海域段離海平面最深處大約 85 m，共穿越18條地質斷裂帶。作為目前國內第一條地鐵過海隧道，建立高精度空間基準，保證隧道放樣、開挖方向與設計線路精確重合，確保過海段兩側對向開挖精確貫通，成為長距離過海段施工關鍵性控制因素。

為保證長距離跨海地鐵隧道精準貫通，需建立高精度的空間基準，為整個工程施工提供可靠的測量起算數據。其中高精度的GNSS控制網以及精密導線網是確保精確貫通的關鍵因素，為了與其他地鐵線路的空間基準保持一致，GNSS控制網以青島市連續運行基準站(QDCORS)作為起算[1]，考慮到CORS站點距離測區較遠，為了提高與CORS站相連的長基線解算精度，選取GNSS控制網中的部分點位與CORS站點組成框架網進行長時間觀測，并采用高精度解算軟件Gamit進行長基線處理，短基線采用LGO進行解算，為解決兩種軟件解算基線精度相差較大造成精度不均勻，對其分別定權進行平差。精密導線網采用高精度測量機器人TS50進行作業，并優化導線布設方案，保證地面有兩個定向邊引入地下，并研發軟件實現了導線邊長改化自動化批量處理。

2 高精度GNSS控制網及算法改進

2.1 CORS在GNSS控制網的應用

連續運行參考站系統(CORS)是空間大地測量技術、通信技術以及網絡技術等多種高新技術深度結合的產物[2]。2006年，青島市建成了山東省第一個衛星連續運行基準站系統(QDCORS)。該系統是一個高標準、高精度、多功能的GNSS連續運行參考站網系統[3]。

地鐵1號線與2號線、3號線、4號線、8號線等多條線路銜接換乘，為了與這些銜接地鐵線路的保持空間基準的一致性，本項目采用QDCORS作為地鐵1號線高精度GNSS控制網的起算基準，充分保證青島市所有地鐵線路空間基準的一致性，考慮到各個CORS站點距離測區相距較遠，一般為十幾千米至幾十千米，為了提高長基線解算精度，選取地鐵1號線GNSS控制網中的若干個點與起算CORS站點組成框架網，如圖1所示，進行長時間觀測，觀測時間為 4 h，其余時段觀測 1.5 h，作業時采用徠卡GS14高精度雙頻GNSS接收機，其靜態后處理定位精度為：平面 3 mm+0.3 ppm，高程 5 mm +0.3 ppm，采用的觀測參數如表1所示：

圖1 地鐵1號線GNSS框架網圖

GNSS外業觀測技術參數 表1

外業觀測共54個時段，平均重復設站數為3.5，滿足規范要求。

2.2基線精化及定權平差

為了提高與CORS站相連接長基線的解算精度，框架網采用專業高精度軟件Gamit進行解算，其余短基線采用徠卡隨機軟件LGO進行解算。采用Gamit進行長基線處理時，首先對外業觀測數據的齊全性進行檢查與整理，同時使用Teqc軟件對整理好的數據做觀測數據質量分析。下載數據處理所使用的廣播星歷、精密星歷以及表文件。采用LGO進行短基線處理時，應對導入文件的點名、天線類型、量高方式等進行檢查確認，相關設置選擇默認參數。

基線經重復基線、同步環及異步環閉合差檢驗，檢驗不合格或者基線解算精度較差時進行基線精化處理，主要精化處理方法如下：

外業觀測時通過手簿或測前在軟件中將衛星截止高度角設置成15°，以降低電離層與對流層的干擾，采用相關優化模型對對流層和電離層延遲進行改正[4]；基線解算時，以青島市連續運行基準站作為起算點[5]；屏蔽衛星觀測時間太短的數據，使之不參與基線解算，以確保解算基線的質量；通過減小編輯因子來刪除殘差較大的觀測值，以此來減小多路徑效應，或者通過刪除多路徑效應嚴重的時間段或衛星的方法[6]；

由于Gamit和LGO兩種軟件解算基線精度相差約1萬倍，將兩種不同精度的基線進行合并平差前，通過科傻平差軟件對其分別定權，Gamit解算基線和LGO解算基線的權值分別設置成10000和1，再合并成一個文件進行平差計算。平差前，在青島當地坐標系下，對擬采用的CORS站起算點進行兼容性檢查分析，并結合點位分布情況，選用兼容性好的點位作為二維約束平差的起算數據，合并后再進行平差計算，數據解算流程如圖2所示。

GNSS控制網最終各項精度指標如表2所示，根據二維約束平差后的結果對GNSS控制網做出精度評定。

在青島當地坐標系下，二平差后最弱點點位中誤差為 0.49 cm，小于規范要求的 1.2 cm，最弱邊相對中誤差為1/269000，小于規范要求的1/100000，與聯測的11個現有城市高等級控制點的坐標較差最大值為 38.4 mm，小于規范要求的 50 mm，與2號線、3號線等銜接工程控制網重合點坐標較差最大為 10.8 mm，小于規范要求的 25 mm，通過上述精度分析表明，GNSS控制網各項精度指標均達到規范要求，甚至遠高于規范要求，可作為1號線過海隧道工程測量的測繪基準。

圖2 數據解算流程圖

地鐵衛星定位控制網主要技術指標 表2

3 導線網優化設計及邊長改正自動化處理程序研發

3.1精密導線網優化設計及測量機器人應用

為確保1號線長距離過海隧道空間基準的穩定性及可靠性，提高外業觀測效率，將目前世界上精度最高的測量機器人徠卡TS50用于空間精密導線測量，并搭載多測回測角軟件，外業實現首次人工瞄準，后續自動化觀測并存儲數據，作業效率相對于傳統方法提高了4倍～5倍，導線網布設時綜合考慮了各種因素，使得線路設計最優化，確保過海隧道施工斜井有多個地面起算方向，增加測量檢核條件，作業流程如圖3所示：

圖3 測量機器人自動觀測作業流程

3.2邊長改正自動化處理程序研發

對外業觀測完的導線數據進行整理，平差前對導線邊長進行高程歸化和高斯投影改化，其中歸化到城市軌道交通線路測區平均高程面上測距邊長度，按下式計算：

Ra—參考橢球體在測距邊方向法截弧的曲率半徑(m)；

Hp—投影面高程；

Hm—測距邊兩端的平均高程。

測距邊在高斯投影面上的長度，按下式計算：

式中：Ym—測距邊兩端點的橫坐標的平均值(m)

Rm—測距邊中點的平均曲率半徑(m)

△Y—測距邊兩端點近似橫坐標的增量(m)

根據上述公式采用VC6.0開發平臺研發導線邊長自動改化程序，實現批量化自動處理，在程序中依次打開導線點的近似三維坐標和未改化的科傻平差文件，自動生成改化后的科傻平差文件，軟件界面及結果文件如圖4所示：

圖4 導線邊長改正自動化批量處理程序

通過該研發程序的應用，極大地提高了內業解算效率，避免了人工解算出錯，保證了過海隧道空間基準解算成果的可靠性。

4 總 結

(1)用CORS作為過海隧道空間基準的起算數據，可以有效保證各條地鐵線路空間基準的統一性，避免交叉線路控制點成果不一致帶來的施工矛盾。

(2)過海隧道區域控制點距離CORS站較遠，對形成的骨架網應長時間進行觀測，以提高長基線解算質量，為解決Gamit解算的長基線與LGO解算的短基線精度相差較大的問題，對其進行分別定權平差。

(3)對過海隧道地面精密導線網需進行優化設計，保證有多個起算方向傳遞到地下，外業采用測量機器人并搭載多測回測角軟件，可大大提高外業外測效率，針對導線邊長高斯投影改化和高程規化研發自動化批量處理軟件，可節省數據處理時間，并避免內業計算出錯。

[1] 王智. 地鐵盾構姿態自動測量系統的研究與實現[D]. 上海：同濟大學測量與國土信息工程系，2011.

[2] 王智，趙亞波. QDCORS在青島地鐵控制網中的應用研究[J]. 城市勘測，2016(4)：106～109.

[3] 孫曉麗，李效超，王智. 地鐵盾構隧道軸線測量及糾偏曲線設計[J]. 城市勘測，2014(2)：138～140.

[4] 戴吾蛟，丁曉利，朱建軍. GPS動態變形測量中的多路徑效應特征研究[J]. 大地測量與地球動力學，2008，28(1)：65～71.

[5] 張雙成，張鵬飛，范朋飛. GPS對流層改正模型的最新進展及對比分析[J]. 大地測量與地球動力學，2012，32(2)：91～95.

[6] 邵成立，王智. 基于C#的空間任意角度直角坐標轉換程序的設計與實現[J]. 城市勘測，2012(4)：146～148.

EstablishmentandDiscussionofHighPrecisionSpatialDatumforLongDistanceSeaCrossingMetroTunnel

Wang Zhi，Liu Baohua，Zhang Hongde，Hu Yuxiang，Meng Qinnian

(Qingdao Surveying and Mapping Research Institute，Qingdao 266032，China)

Qingdao Metro Line 1 is China’s first cross sea subway lines，a total length of 59.9 kilometers，the sea tunnel length of 8.1 km. In order to fully guarantee the cohesion with built and planning subway lines，put forward using QDCORS as the Metro Line 1 GNSS benchmark control network. Using GAMIT and LGO two software to calculate the baseline and weighted adjustment. Improving adjustment algorithm，optimization of precision wire layout，ensure the floor has two from the direction of incoming underground，and measuring robot for wire field observation，using the VC6.0 platform to develop length correction software，realize the change and elevation naturalization automated batch processing of Gauss projection.

CORS；GNSS control network；baseline calculating；weighted adjustment

1672-8262(2017)05-26-03

P228，P258

A

2017—07—11

王智(1986—)，男，碩士，工程師，注冊測繪師，研究方向：精密工程測量和工業測量。

本論文獲得2017年“華正杯”城市勘測優秀論文二等獎。