摘要:為了更好地實現對二級倒立擺系統的控制,在基于BP神經網絡的PID控制器的基礎上,引入增量式函數觀測器。以便更好反饋系統的狀態來幫助PID控制器作出魯棒性和適應性更高的控制策略。仿真實驗表明,該技術成功地實現了對二級倒立擺系統的控制,其穩定性要優于LQR控制策略。
計算機時代2009年6期
1《師道·教研》2024年10期
2《思維與智慧·上半月》2024年11期
3《現代工業經濟和信息化》2024年2期
4《微型小說月報》2024年10期
5《工業微生物》2024年1期
6《雪蓮》2024年9期
7《世界博覽》2024年21期
8《中小企業管理與科技》2024年6期
9《現代食品》2024年4期
10《衛生職業教育》2024年10期
關于參考網