ＢａｌｄＷｉｎ效應的自適應免疫網絡規劃算法
2009-06-23 07:07:16袁明新王孫安吳燦陽陳乃建
西安交通大學學報 2009年5期
關鍵詞：規劃
袁明新 王孫安 吳燦陽 陳乃建
路徑規劃是按照某一性能指標(最小工作代價、最短行走路線等)從起點到終點搜索一條最優無碰路徑，是機器人自主導航的關鍵技術之一。
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