基于ＤＳＰ的ＭＥＭＳ陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)

劉桂林　張志文

摘要：針對(duì)現(xiàn)在MEMs陀螺儀的精度還不高的狀況，為了降低陀螺儀信號(hào)的噪聲，改善其非線性性能，提高陀螺儀信號(hào)的精度，提出基于TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC33的MEMS陀螺信號(hào)實(shí)時(shí)采集與處理系統(tǒng)，對(duì)MEMS陀螺信號(hào)進(jìn)行降噪、非線性補(bǔ)償處理；并在DSP多任務(wù)機(jī)制下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸?shù)牟⑿谢撔盘?hào)處理平臺(tái)信號(hào)處理時(shí)間短，實(shí)時(shí)性高，可以滿足MEMS陀螺儀的使用要求，算法簡(jiǎn)單有效，可以顯著降低MEMs陀螺信號(hào)的噪聲，在實(shí)際應(yīng)用中具有一定的參考意義。