利用角度測量估計機動目標運動參數的方法

劉　哲　衛軍胡　趙　軍　姚東升　孫國基

摘要：針對偽線性參數估計不適用于運動參數估計的問題，提出了一種基于角度測量的飛行目標運動參數實時估計和跟蹤算法，該算法對角度量測方程在當前飛行目標運動參數估計值附近進行泰勒級數展開，得到飛行目標此刻的運動參數估計值與角度測量值之間的線性關系，在此基礎上，利用最大似然估計法對參數估計值和估計誤差協方差矩陣進行實時更新，并將更新值帶入目標運動狀態方程來估計下一時刻飛行目標的參數值和協方差，從而實現了飛行目標運動參數的迭代估計，仿真實驗表明，所提算法可實現空中飛行目標的實時定位，且無需存儲大量的歷史數據，與偽線性參數估計算法相比，計算效率可提高50％。

關鍵詞：飛行目標；運動參數估計；偽線性測量；目標跟蹤

中圖分類號：TN593文獻標志碼：A文章編號：0253－987X(2009)06－0067－05