自動化立體倉庫現場施工要點

王家寶　趙　晨　車　菲

摘要：自動化立體倉庫現場安裝的各環節必須遵循施工要點，才能保證立體倉庫在交付使用后最大限度地發揮優勢。

關鍵詞：自動化立體倉庫、基礎預埋、貨架系統、天軌及地軌、堆垛機、周邊設備

自動化立體倉庫具有節省占地面積、提高空間利用率及存取效率、優化存儲環境、提高倉儲管理水平等特點，具有廣泛的發展空間和市場推廣價值。由于立體倉庫系統組成較為復雜。在現場安裝過程中必須重視施工的流程和要點，提高施工精度，這樣才能保證立體倉庫在交付使用后最大限度地發揮其優勢。

自動化立體倉庫現場施工主要包括：基礎部分、貨架系統、天軌及地軌、堆垛機、輸送機等周邊設備等方面。下面分別介紹其施工要點。

基礎部分

基礎部分安裝的主要工作包括貨架和地軌基礎板的安裝及電氣預埋管線的鋪設。此項工作一般屬土建范疇，由業主負責。但考慮其在立體倉庫總體安裝質量中所處的重要地位，在基礎部分安裝時，承建方應派駐技術人員進行現場協調指導，配合土建(業主)完成此項工作。

貨架和地軌基礎板的常見類型包括：

1水平梁

施工要點為：

業主方進行基礎挖掘，打水泥墊層，開始編制鋼筋網，在鋼筋網編制2／3時，承建方開始進行水平梁的安裝，業主方繼續進行鋼筋網的編制工作；

承建方將支撐立在水泥墊層上，上部與調整角鋼連接，并與鋼筋網點焊。在調整角鋼上鋪設槽鋼，并用水平儀超平后與調整角鋼焊接；

承建方水平梁鋪設完成后，業主方進行混凝土澆注。澆注后混凝土表面與槽鋼上表面平齊，不允許高出槽鋼上表面。養生后。承建方進行水平梁整體檢測，達到安裝要求后進行貨架等安裝工作。

2預埋板

施工要點為：

業主方進行基礎挖掘，打水泥墊層，開始編制鋼筋網，在鋼筋網編制2／3時，承建方開始進行預埋板的安裝，業主方繼續進行鋼筋網的編制工作；

承建方將預埋板連接好后與鋼筋網點焊；

承建方預埋板鋪設完成后，業主方進行混凝土澆注工作；

待貨架、地軌安裝調整完成后，業主方進行混凝土的二次回填。

3使用膨脹螺栓或化學錨檢固定

施工要點為：

直接在地面按圖紙放線，標出貨架及地軌每一個地腳板的位置，然后用水準儀測量每一點的標高并做好記錄；

取平均標高值，根據此值把每一點用調整墊板找平；

用電錘鉆孔；

安裝膨脹螺栓或化學錨栓，緊固螺栓把貨架及地軌地腳板固定。

貨架系統

1施工總則

安裝施工應嚴格按圖施工。當施工時發現現場和設計圖紙有不符之處時應及時提出，經雙方批準變更后方可施工。

安裝中采用的各種計量和檢測器具、儀器、儀表、設備應符合國家現行計量法規的規定，其精度等級不低于安裝要求的精度等級。

貨架安裝前的隱蔽工程應在工程隱蔽前進行檢驗，合格后方可繼續施工。

安裝中應進行必要的自檢，并作相應記錄。

2施工要點

(1)現場查驗施工條件是否具備

檢查現場和圖紙情況是否有出入；通往安裝現場的道路是否暢通：現場能否提供永久或臨時性的照明設備；現場能否提供永久或臨時性的電力供應；現場安全(如不與治安條件沖突等)；與其他項目施工是否存在作業沖突；現場屋面及內部粉刷等工程是否已完工，有關的基礎地坪、溝道是否已完工，其混凝土強度應不低于設計強度的75％；安裝施工地點及附近的雜物、垃圾等應清除干凈；埋件或地坪檢查驗收，如基礎采用水平梁或預埋板形式，應查驗水平梁或預埋板的布置、幾何尺寸和質量要求，應該符合圖紙規定，如基礎采用膨脹螺栓或化學錨栓固定形式，用水平儀對地坪的施工精度進行測量，對地坪的標高、行、列的直線度進行測量。

(2)劃線定點

如基礎采用水平梁或預埋板形式，確認基礎無誤后可直接進行貨架安裝。如基礎采用膨脹螺栓或化學錨栓固定形式，根據安裝基準軸線確定基準點，然后按安裝圖紙要求進行劃線定點。劃線定點、鉆孔、安裝化學螺栓采用激光儀校準。

(3)安裝貨架

豎立框架可根據框架高度、重量采用人工(滑輪等)、機械(車吊)等方式。同時配備一定數量的橫梁，構成穩定結構。

將頭數排數列豎起后，則按圖進行方位、尺寸復核，并進行標高、垂直、水平等初步調整，如有其他附件，則逐一配套安裝，使各項數據達到標準，然后依排逐列安裝。

使用墊板調平時，應符合下列規定：每一墊板組宜減少墊板塊數，不宜超過5塊，放置時厚的放在下面，薄的放在中間；每一墊板組應放置整齊平穩，接觸良好；調平后，每組墊板均應壓緊。

安裝橫梁時必須兩頭均扣入到位。同時插入安全銷。

采用的檢測儀器為激光儀、線錘、卷尺等。當貨架安裝到2／3或1／2時，堆垛機便可進場安裝。

(4)調試貨架

應對貨架總體進行水平、垂直調整直至符合標準。對合同有要求的應做橫梁承重試驗，測試橫梁下撓度。對有堆垛機安裝項目的應做對位試車。對構件表面小面積的漏涂、剝落、磨損應補涂。所有緊固件均應擰緊，螺栓應露出螺母2～4個螺距；沉頭螺釘緊固后，沉頭應埋進構件內，不得外露。

(5)交驗前準備

做好交驗前的資料及各種測量數據的整理及現場清理工作。

(6)交驗

貨架安裝完畢后，由用戶及堆垛機供應商對貨架安裝質量進行檢測，安裝人員協助工作。

安裝地軌

施工要點為：

根據每個巷道所需地軌長度，確定地軌件數；

將單件地軌按順序排列在地軌基礎板上，對接縫隙應符合焊接要求；

每根地軌應與地軌邊距線對齊，并用地軌壓板予壓緊。地軌壓板應排列整齊；

調整地軌側表面及上表面。上表面由基礎板確定，側表面由地軌邊距線確定：

調整地軌側表面時用大錘或頂絲每隔一段距離敲擊地軌，校直找正。校好后的地軌壓板必須緊固；

地軌側表面校直過程中應與標線平行。用500mm鋼板尺或激光經緯儀檢測地軌直線度；

地軌對接處上表面縫隙電焊，并將上表面、側表面打磨光滑平整；

用水平儀每隔500mm在地軌全長范圍內復測地軌上表面的水平度、不直度。對不符合要求的檢測點應重新微調地軌基礎板。全面復查地軌壓板，緊固螺母；

認真做好檢驗記錄，填寫地軌檢驗表格。

安裝天軌

施工要點為：

按每個巷道天軌的全長，查清備齊所需天軌件數，并按單根天軌孔的連接順序將各軌按順序排列到巷道里：

將單根天軌吊至吊梁下，并將天軌與天軌橫梁各連接孔對齊，用螺栓連接；

用經緯儀或鉛錘找正天軌與地軌中心線共面，并保證天軌與巷道的對稱度尺寸；

測量與找正地軌與天軌的平行度，如不平行則加墊調整，調整找正后，用螺栓緊固，并確保天地軌間距；

天軌安裝符合技術要求后，將天軌對接處焊接打磨；

天軌安裝符合技術要求后，用經緯儀測量天軌直線度；

認真做好檢驗記錄，填寫好檢驗表格。

安裝堆垛機

堆垛機是整個立體倉庫的核心部分，主要由上下橫梁、立柱、載貨臺、電機減速機、鏈條或鋼絲繩、管理控制等部分組成。

堆垛機的現場安裝方式主要有：

整體吊裝：先在現場將上下橫梁、立柱組裝在一起，然后用吊環分別吊上橫梁兩側將堆垛機吊起，旋轉90°后，送入巷道內。

分體吊裝：用吊車或手拉葫蘆等起吊工具吊起立柱，然后將行走機構沿軌道推到起吊的立柱下面，用螺栓連接立柱與下橫梁。將載貨臺吊裝到位并固定。再吊裝另一根立柱并與下橫梁連接。最后吊裝上橫梁并與立柱連接。

堆垛機現場安裝過程需注意如下事項：

要預留足夠的安裝場地，如庫前區沒有足夠的空間時，要在貨架安裝到一半左右時開始安裝堆垛機，然后再繼續安裝貨架；

立柱起吊并與下橫梁連接后，為防止立柱傾倒，下橫梁要用千斤頂等支撐固定，上橫梁用麻繩與貨架固定；

起吊上橫梁時，貨架頂部要有足夠的起吊空間或起吊點，必要時可制作臨時起吊支架；

所有立柱與上下橫梁和立柱兩段間的連接螺栓必須用扭力扳手擰緊，所達到的扭力要求根據設計圖紙確定；

立柱和上下橫梁緊固后，根據圖紙要求詳細測量并記錄垂直度等各種數據。

輸送機等周邊設備

施工要點為：

查看現場是否具備安裝條件；

測量劃線。周邊設備安裝一般在貨架、堆垛機安裝完成后進行，其測量劃線的主要基準為已安裝調整好的貨架和堆垛機；

組裝設備或已組裝完成的設備按劃線基準進行初定位；

調試、測試和試運行；

向實際運行過渡。少量任務進行在線實際運行，屬于調試的最后階段。在這一過程中，要進行功能性和完整性的測試。并對系統的缺陷進行必要的修正；

初步驗收。系統完成功能性和完整性的測試后，形成實際運行記錄。根據最后的運行記錄，雙方簽署初步驗收意見；

實際運行，即穩定階段。該階段的目的在于使設備穩定工作的同時，讓操作人員由感性認識上升到理性認識，并對自己的操作有足夠的自信；

實際運行后的故障處理；

最終驗收。經過一段時間的穩定運行后，在雙方認可的情況下，雙方簽署最終驗收報告，至此，設備安裝調試工作完成。