堆垛機運行同步制動與變速緩沖

郝隆譽

摘要：堆垛機運行同步制動裝置緩解了堆垛機停車時的擺動，提高定位精度，減小貨又下撓。變速緩沖裝置能夠有效吸收沖擊，提高了碼垛貨物的穩定性。

關鍵詞：堆垛機運行、制動、變速緩沖

堆垛機運行停車制動機構安裝在下橫梁主動輪部位，由于堆垛機的高窄結構，當堆垛機下部行走機構制動時，慣性力的作用會導致運動方向出現點頭擺動(以堆垛機立柱底部為支點的懸臂梁撓變)。由于車體的擺動，在停車過程中會產生定位誤差。既影響準確尋址定位，又會產生震動，增加噪音。造成機體的損傷。隨著堆垛機運行速度的提高，制動帶來的擺動幅度會越來越大，因此消除慣性、減小擺動顯得尤為重要。此外，由于上道軌與導輪之間存在間隙，又無夾緊定位，停車存取作業時。由上導輪間隙產生的角傾斜，加大了貨叉作業時產生的下撓(見《雙伸位堆垛起重機設計》，物流技術與應用2007年1期)。

要克服以上不足，堆垛機停車過程必須即制即停，并且保持足夠的剛度，從而減小作業時產生振動，克服上部導輪間隙造成的傾斜，減小貨叉的下撓，提高定位精度。根據堆垛機運行停車制動產生點頭擺動的機理分析，要有效避免點頭擺動，必須實現堆垛機下部與上部同步制動。目前國內制造的有軌巷道堆垛機尚無同步制動裝置。

堆垛機運行同步制動

本文推薦的堆垛機同步制動裝置為獨立集成機構，由鉗口、支架、底座、連桿、推桿、直線電動驅動、磨擦片組成，結構簡單反應靈敏，安全可靠，裝配、維修簡便，并且制造成本較低?；窘Y構如圖1所示。

該裝置通過支座固定在堆垛機上橫梁，當堆垛機下部行走輪系執行制動時，上橫梁同步制動裝置在直線電動推桿推動下。將連桿推到死點，制動鉗口夾緊上導軌，將堆垛機穩固在上導軌。由于鉗口間隙之和為定值，因而連桿張緊閉合尺寸鏈也為定值，可保證隨機夾持導軌，穩固機身。當行走機構釋放制動時，同步制動裝置在直線式電動推桿拉動下，使連桿脫離死點。夾緊鉗口松開。由于主動輪在底部，當堆垛機啟動時，頂部運行略顯滯后，當下車輪起動時鉗口會提前張開?？紤]導向與運行的平穩，同步制動裝置也可同時安裝導輪機構。

為緩解制動產生的過高剛度，避免制動扭矩對堆垛機機身以及磨擦片的損傷，在磨擦片前后設置彈性橡膠(尤其在防爆要求時避免火花產生)，以緩沖制動沖擊。如圖1中A向局部圖。

同步制動裝置具有以下特性：

1緩解了堆垛機停車時的擺動，提高了定位精度，減小了貨叉下撓。

2制造成本低，安裝簡便，穩定可靠，具有較高的技術經濟性指標。

3可制作為獨立集成體，實現獨立安裝。

4可實現通用化、標準化，可提供改造應用。

5可實現在舊設備上的增加改進。

變速緩沖

當堆垛機起動、停車或在運行中加減速時，由于慣性作用。載貨臺貨物會產生滯后運動，尤其是重心高的碼垛物品，更容易產生傾覆。變速緩沖裝置利用壓簧與拉簧的彈性功能，能夠有效地吸收貨物的慣性位移，避免碼垛物品的傾覆。

變速緩沖裝置安裝在貨叉下方，由緩沖座、緩沖彈簧、道軌、輥柱組成，如圖2所示。緩沖彈簧由壓簧、拉簧成對組成，當堆垛機加速時，貨物滯后，壓簧受力，通過壓縮緩沖慣性位移，反之亦然。道軌、輥柱結構使緩沖平穩、快捷、靈活。

變速緩沖裝置的主要特點為：

1消除慣性沖擊。提高堆垛機的穩定性。

2制造成本低，安裝簡便，穩定可靠，具有較高的技術經濟性指標。

3可制作為獨立集成體，實現獨立安裝。