模糊化多視覺信息融合的視覺跟蹤策略

張國亮　謝宗武　蔣再男　王　捷　劉　宏

摘要：為了提高視覺跟蹤系統在空間環境對外界變化的適應能力，提出一種模糊化多視覺信息融合的視覺跟蹤策略，該策略綜合了多個反映目標特征的視覺信息，通過對選擇的每一項子特征集進行模糊化處理，提高了識別的智能化程虎針對運動物體分割閾值受噪聲干擾的問題，提出一種結合人口統計與區域生長的區域分割方法，實現了運動區域特征的穩定聚類，相對于傳統的局部特征識別方法，這種多特征融合技術適合應用于復雜的動態環境，冗余信息間的互相補充可確保特征在不確定環境中的識別，試驗結果表明，該策略能夠實現魯棒的特征提取和跟蹤，尤其當出現被跟蹤物體部分遮擋以及外界發生光線變化時，視覺跟蹤系統仍能夠實現穩定、快速的識別。