廣義系統(tǒng)的終端滑模變結(jié)構(gòu)控制
2009-12-29 00:00:00肖劍梁家榮樊仲光
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2009年1期
摘要：研究廣義系統(tǒng)的終端滑模控制問題，通過線性奇異變換將廣義系統(tǒng)化為受限等價(jià)形式，在此基礎(chǔ)上給出相應(yīng)的終端滑模超曲面和終端滑模控制律，研究結(jié)果表明，系統(tǒng)狀態(tài)變量能以較快的收斂速度在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)入滑模超曲面并最終到達(dá)平衡點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；終端滑模控制；有限時(shí)間收斂；平衡點(diǎn)
中圖分類號(hào)：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
