比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)
2009-12-29 00:00:00邢雙云靖新孫平
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2009年1期
摘要：在研究廣義系統(tǒng)的容許性問題時(shí)，不難發(fā)現(xiàn)脈沖能導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)在初始時(shí)間的無限跳躍，這可能摧毀系統(tǒng)，而導(dǎo)數(shù)反饋所發(fā)揮的作用主要體現(xiàn)在消除脈沖行為的能力更加有效。基于線性矩陣不等式和控制理論，針對帶有比例導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的輸出反饋消除廣義系統(tǒng)的脈沖行為，研究廣義系統(tǒng)的容許性問題，并給出比例導(dǎo)數(shù)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。最后用一個(gè)數(shù)值算例說明該方法的有效性。
關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；輸出反饋；比例導(dǎo)數(shù)反饋；線性矩陣不等式(LMI)
中圖分類號：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
