Ｈ_∞控制中Ｙｏｕｌａ穩(wěn)定補(bǔ)償器參數(shù)的新算法

摘要：為使H_∞控制頻域方法更加便于應(yīng)用，對(duì)H_∞控制中Youla穩(wěn)定補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究，基于傳遞函數(shù)矩陣互質(zhì)分解和多項(xiàng)式矩陣最大公因子理論，提出Youla補(bǔ)償器參數(shù)的兩個(gè)新算法；在此基礎(chǔ)上運(yùn)用Smith意義上等價(jià)的概念，以定理形式提出另一個(gè)更便于計(jì)算機(jī)運(yùn)算的算法；另外。基于規(guī)范化互質(zhì)分解理論提出求解Youla補(bǔ)償器參數(shù)的第四個(gè)定理。與傳統(tǒng)的Youla補(bǔ)償器算法相比，這些新算法具有過程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小和便于工程應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：Youla穩(wěn)定補(bǔ)償器；互質(zhì)分解；規(guī)范化互質(zhì)分解

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A