摘要:研究一階時滯過程的數字PI鎮定問題。研究表明,當閉環系統臨界穩定時,實軸以外具有最小輻角的極點是臨界穩定極點。通過確定臨界穩定極點的位置,得到數字PI控制系統的穩定性判據。根據該穩定性判據,可以快速地確定數字PI控制系統的參數穩定域。
關鍵詞:數字PI控制器;穩定性;時滯;一階系統
中圖分類號:TP271 文獻標識碼:A
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