一階時滯過程的數字ＰＩ快速鎮定算法
2009-12-29 00:00:00董宇
計算技術與自動化 2009年1期
摘要：研究一階時滯過程的數字PI鎮定問題。研究表明，當閉環系統臨界穩定時，實軸以外具有最小輻角的極點是臨界穩定極點。通過確定臨界穩定極點的位置，得到數字PI控制系統的穩定性判據。根據該穩定性判據，可以快速地確定數字PI控制系統的參數穩定域。
關鍵詞：數字PI控制器；穩定性；時滯；一階系統
中圖分類號：TP271 文獻標識碼：A
摘要：研究一階時滯過程的數字PI鎮定問題。研究表明，當閉環系統臨界穩定時，實軸以外具有最小輻角的極點是臨界穩定極點。通過確定臨界穩定極點的位置，得到數字PI控制系統的穩定性判據。根據該穩定性判據，可以快速地確定數字PI控制系統的參數穩定域。
關鍵詞：數字PI控制器；穩定性；時滯；一階系統
中圖分類號：TP271 文獻標識碼：A
