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永磁直線同步電動機系統魯棒鎮定

2009-12-29 00:00:00吳漢松金朝紅李洪科
計算技術與自動化 2009年1期

摘要:在考慮參數不確定性的情況下,將永磁直線同步電動機系統轉化為具有狀態和輸入矩陣不確定性,并且受非線性攝動的線性系統,采用線性系統控制,給出控制律,使永磁直線同步電動機系統在存在參數不確定性的情況下,在原點平衡點漸進穩定。仿真研究表明該控制方法的有效性。

關鍵詞:直線同步電機;不確定性;控制;魯棒鎮定

中圖分類號:TP271.4 文獻標識碼:A

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