隨機時延網絡化控制系統的動態增益調度策略

摘要：研究了一種通過網絡中間件對原有控制器的輸出進行外部增益調整的方法，以實現不改變已存在控制器的前提下，動態補償隨機網絡時延對控制系統的影響。利用離散二次型最優規劃算法設計了二次型最優增益參數序列，建立了與隨機時延序列相對應的二次型最優增益參數序列查詢表，并介紹了利用查表法進行在線調整增益策略的步驟。通過仿真實例驗證了這種外部增益調整策略可以有效地補償隨機時延對控制系統的影響。

關鍵詞：網絡化控制系統；隨機時延；離散二次型最優控制；增益調整序列

中圖分類號：TP13 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)12－4707－03