混合優(yōu)化算法的攝像機自標定方法研究
2009-12-31 00:00:00林立財李其申江澤濤
計算機應用研究 2009年12期
摘要：提出了一種將改進的遺傳算法和Levenberg Marquardt(LM)算法相混合優(yōu)化的攝像機自標定方法。首先將Hartley定義的簡化Kruppa方程轉(zhuǎn)換為優(yōu)化代價函數(shù)，然后利用改進的遺傳算法和LM算法相混合的優(yōu)化算法求優(yōu)化代價函數(shù)的最小值，進而求得攝像機的內(nèi)參數(shù)。實驗結(jié)果表明，與單一的優(yōu)化方法相比，該方法的標定精度得到了較大的提高。
關(guān)鍵詞：自標定；混合優(yōu)化；基礎(chǔ)矩陣；遺傳算法；LM算法
中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)12－4844－03
