一種適用于實體與非實體的快速區域編碼算法

摘要：為了解決常規快速區域編碼算法無法兼顧實時性與內孔處理，提出了一種新的基于輪廓的區域編碼算法，利用輔助右輪廓點，消除目標區域像素連通性質判斷的復雜度，并統一了實體與非實體目標的編碼原理，使算法的處理流程得到極大的簡化。比較性實驗表明算法對兩類目標的編碼均具有很高的實時性，并且能夠得到更多的區域特征，不需要額外的儲存空間。將其應用到足球機器人競賽中，取得了良好的效果。

關鍵詞：區域編碼；輪廓跟蹤；內孔；足球機器人

中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)12－4839－02