一種基于嶺回歸的足球狀態估計方法
2009-12-31 00:00:00吳才元楊宜民
計算機應用研究 2009年8期
摘要：以機器人足球中型組比賽環境中的足球作為研究對象，重點研究在機器人自身位置可能時刻發生變化的情況下如何利用機器人全景視覺信息，可靠地估計出足球在自由運動狀態下和在外力作用下的位置和速度。提出了一種基于嶺回歸的估計方法實現對足球運動狀態的估計，并在實驗中證明本方法具有一定的穩定性和可靠性。 關鍵詞：Robocup中型組；足球狀態估計；動態目標跟蹤；嶺回歸 中圖分類號：TP39 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)08－2924－03
