基于多維定標(biāo)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維定位算法

摘要：在森林防火、目標(biāo)追蹤、災(zāi)難預(yù)警、環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用中，需要通過定位算法對無線傳感器節(jié)點進行三維定位。提出一種基于多維定標(biāo)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維定位算法，結(jié)合RSS經(jīng)驗衰減模型和最短路徑建立相異性矩陣，采用輕量級矩陣分解算法降低相異性矩陣分解的計算復(fù)雜性，并利用網(wǎng)絡(luò)中存在的用期性消息將初始定位信息回送，在后臺使用迭代優(yōu)化算法對初始定位結(jié)果求精。仿真實驗表明，在測距誤差一定的情況下，該算法能夠提高節(jié)點三維坐標(biāo)的初始計算精度，經(jīng)過集中式的優(yōu)化求精后與MDS－MAP算法相比，能夠明顯地提高節(jié)點三維定位的精度。 關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；多維定標(biāo)；三維定位 中圖分類號：TP393.17 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)08－3100－05