基于簇的多移動機器人通信系統
2009-12-31 00:00:00鄒磊蔡自興任孝平
計算機應用研究 2009年8期
摘要：針對多機器人分布式通信的特點，提出一種基于簇的多移動機器人通信系統。周期性地發送識別信息構建多機器人簇結構，可以有效地降低通信網絡的負載；通過底層截獲網卡數據包來接收信息，并采用一種鏈路修復機制提高了通信網絡的健壯性。在MORCS－2多移動機器人團隊上進行的實驗表明，機器人之間可以有效地進行簇的組建和重組，該系統有良好的實用性。 關鍵詞：多移動機器人；通信系統；簇結構；鏈路修復 中圖分類號：TP242 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)08－3109－03
