摘要:針對多機器人分布式通信的特點,提出一種基于簇的多移動機器人通信系統。周期性地發送識別信息構建多機器人簇結構,可以有效地降低通信網絡的負載;通過底層截獲網卡數據包來接收信息,并采用一種鏈路修復機制提高了通信網絡的健壯性。在MORCS-2多移動機器人團隊上進行的實驗表明,機器人之間可以有效地進行簇的組建和重組,該系統有良好的實用性。 關鍵詞:多移動機器人;通信系統;簇結構;鏈路修復 中圖分類號:TP242 文獻標志碼:A 文章編號:1001-3695(2009)08-3109-03
計算機應用研究2009年8期
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