即將到來的機器人戰爭

在所有的未來武器中，機器人或許是最不新鮮的一類。在中國，很少有70后不知道鐵臂阿童木的，十萬馬力發動機和激光炮，這個外型可愛討喜的機器男孩是最早烙進我們記憶的戰斗機器人。同樣，又有多少人沒有看過《變形金剛》呢?我說的不是邁克爾·貝在這兩個夏天制造的視覺幻術，而是上世紀80年代在14寸黑白電視機上出現的那群方頭方腦的家伙。就算你的童年極為悲慘，連電視都沒看過，但二十年來席卷無數票房的《黑客帝國》三部曲、《終結者》系列、《高達》還有《星球大戰》你總不至于沒有聽說過吧。

在銀幕上，在電視里，甚至在盜版DVD上，我們早就熟悉了擎天柱的火焰刀、威震天的激光炮，我們也熟悉了機器烏賊、人形戰斗機械。甚至，就在當下，在伊拉克的沙漠和阿富汗的荒山里，4000多具戰斗機器人正和美國大兵一起并肩戰斗。戰斗機器人或許真的不是未來武器，但是，一場完全由機器人主導，參與的戰爭呢?從天上的無人機到水下的無人潛艇到陸地上的機器人士兵，乃至擔負指控任務的超級電腦。你如何定義這樣一場沒有人類的戰爭?它還是屬于我們的戰爭嗎?這樣的未來你喜歡嗎?

擎天柱、機器烏賊以及其他

好吧，既然是電影和電視引領我們認識了戰斗機器人，就讓我們從這些光影幻術說起吧。

遍觀好萊塢科幻電影，涉及到戰斗機器人的數不勝數。我們剔去諸如《銀翼殺手》這樣沒有理論基礎，只是借助機器人身份討論人性問題的軟科幻電影，剩下的銀幕上的機器殺手基本分為兩大派別。一類是以《變形金剛》和《終結者》、《星球大戰》系列為代表的高科技智能機器人，另一派則是以《機動戰士高達》、《黑客帝國》中錫安地下城守衛者為代表的有人操縱人形機械。

兩派如同江湖傳說中的少林、武當，都有著大量的FANS和擁躉。拋開這些視效、電影主題、創作者偏好這些與現實世界無涉的元素，純從機械制造、自動控制等技術理論角度來看，我們不得不說，高達和錫安守衛者一派恐怕只能永遠停留在漫畫家的繪圖板和電影的銀幕上。不管高達有多么強大的戰斗能力，歸根結底，它們終究只是一種有人駕駛的戰斗平臺，與我們熟悉的主戰坦克、制空戰斗機本質無異，最多只能算是威力升級版。

與所有有人操縱作戰平臺一樣，有操縱人員就意味著必須在機體上安排乘員艙，并為其配備必不可少的保護裝置和生命維持系統。從系統集成角度來看，無論對乘員艙的保護多么嚴密，它必然是整個平臺上防護最薄弱的環節。而且，整個作戰系統的效能在很大程度上取決于操縱人員，而人類，我們都知道，作為生物體有著無法突破的生理極限，更重要的是，人會高興或者悲傷、振奮或者沮喪、勇敢或者懦弱，這些情感無法避免地會影響作戰平臺的戰斗效能。看過《黑客帝國》，最讓人震撼的不是那些機器烏賊有多么靈活，多么破壞力強大，最可怕的是它們沒有情感，100只機器烏賊撲上來，就算你打掉99只，最后那一只也會不顧一切地撲上來要了你的命。它們沒有情感，不知道害怕為何物，更不會出現士氣崩潰，任何人類面對這樣的對手都會有無法遏制的無力感。這才是機器戰士真正可怕的地方。

所以，從機器烏賊鉆穿錫安地下城的頂蓋那一刻起，我相信，每一個人都知道地面的那些擔任“防空”任務的人形戰斗機械不可能抵擋得住。尤其這些龐然大物居然是完全的敞開式設計，操縱人員完全沒有任何防護措施，設計出這樣的戰斗系統的設計師完全可以用腦殘來形容。

也許這樣說是無情的，但單從個體戰斗平臺而言，剔除人類因素是保證其戰斗力得到最大限度發揮得基本前提。這也正是戰斗機器人以及一切無人戰斗平臺的存在之理由。

機器人非得是人形的嗎?

無論是汽車人還是霸天虎，雖然威力無窮，但他們更像是一群身懷絕技的特種戰士。與其說他們是人格化的機器，倒不如說他們是擁有機器外表的人。他們雖然有著醋炫無比的外表和強大的戰斗力，但賽博坦人不代表機器人的未來。

我們不得不說，機器人是一個糟糕的翻譯名詞。它不恰當地給了我們一個字面上直觀聯系，看到這個詞，我們的腦海中立刻畫面的是和人一樣有著頭腦、四肢，站立行走鋼鐵機器。可是讓我們來看看聯合國標準化組織給機器人所下的標準定義，這個定義來自于美國機器人協會——“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。”

這個定義中我們看到的關鍵詞是“可編程”、“系統”、“機器”，科學家們根本不關心這種“機器”或者“系統”是不是和我們長得一樣。所以，無論是工廠流水線上的機械手還是在你的床底打掃灰塵，售價人民幣36000元的ROOMBA都屬于機器人家族。

從現在開始。讓我們忘掉機器人中的這個人字。沒有任何法律或者規則要求，戰斗機器人一定要長得和我們相似。根據美國機器人協會的這個定義，掛帶著地獄火導彈，撲向地面目標的“捕食者”；巡弋在高空的“飛馬座”，潛入深海的無人攻擊艇都是戰斗機器人。而即使把目光收回地面，那些“坐”在輪子或者履帶上，丑陋的機器也叫戰斗機器人。

這并沒有什么難以理解的，如果輪子和履帶可以適應戰斗環境，足以支持它們完成任務，那又有什么必要非要裝上兩條腿呢?

將行走裝置設計成腿形，那就意味著必須為它們設計關節(技術人員稱其為自由度)，每一個關節都意味著更多的液壓控制機構和伺服系統，意味著整個系統的復雜程度呈幾何數級增長。倒不是說這是一個多么難以克服的技術瓶頸，實際上，目--前已經在工業生產領域廣泛運用的機械手就有大量的關節設計，日本和美國的實驗性人型機器人也已經可以完成上樓梯這樣的動作。問題在于必要性。工程學上有一個定律，整系統的復雜程度與可靠性成反比。對于戰斗機器人這樣需要在惡劣環境中工作的機器系統，低可靠性顯然是無法容忍的。

星條旗下，戰斗機器人集結

機器人研究最發達的國家毫無疑問是日本，從上世紀60年代開始，日本就K走在機器人研究的前列，無論是理論，還是制造技術還是AI。你只要看看日本這幾十年出版了多少機器人漫畫，制作了多少機器人影視作品就能了解。

但真正將機器人納入未來戰爭整體研究范疇，考量戰斗機器人的作戰效能、作戰使命，對戰斗機器人的技術可行性進行系統化研究的則只有美國。

2009年2月，美國陸軍能力集成中心和坦克車輛研發與工程中心聯合發布了《機器人戰略》白皮書。這既是對過去十年，在美陸軍未來戰斗系統(FCS)項目下的戰斗機器人研究成果的總結，也是對未來戰斗機器人研究的長遠規劃。這部白皮書從某種程度上可以視為目前人類對于未來戰場規劃和戰斗機器人研發的綱領性文件。

美陸軍能力綜合中心主任萬尼將軍表示，白皮書為如何更好地為士兵裝備機器人提供了框架，之后，陸軍將在合適的時候頒布信息技術條令和機器人條令。白皮書確認了三個廣泛的“關鍵機遇”——機器人能夠協助陸軍減少風險是第一機遇，比如處理EDP一類的危險任務；第二個機遇是通過從事不要求全時人力參與的常規任務以減少士兵的工作負載，比如基地監視；三是通過使用無人值守地面傳感器或先進傳感器用于移動監視，實現長距離或防區外監視作戰。

美國陸軍的地面機器人的“投資戰略”包括三個部分：在快速部署計劃(RFI)和聯合反lED組織的指導下，開發和部署商用現貨系統，以滿足前線士兵的迫切需求}研究、開發和列裝機器人系統，為未來作戰系統項目提供支持；根據國防部長辦公室(OSD)無人系統路線圖(2007-2032)確定的國防部四大優先發展關鍵任務領域的研究和開發。

陸軍訓練和條令司令部(TRADOC)和坦克自動化研究、開發和工程中心(TARDEc)的主題項目專家們對應用機器人系統遂行或輔助遂行32種作戰任務中的可行性進行了聯合評估，該評估是在近40個來自工業界、學術界和國防部機器人研發領域的專家的協助下，由聯合小組從復雜性、技術成熟度和樣機開發預計需要的資金投入和所花時間等幾個角度，針對這些任務中應用機器人的可行性進行的。這一分析將有助于陸軍確立進一步的機器人應用研究和先進技術發展趨勢和優先項目，標志著陸軍OSD無人系統路線圖進入下一階段，開啟了TRADOC的作戰人員分析及其結果更新，以及TRADOC手冊525-66(兵力作戰能力)2010年修訂的開端。白皮書為TRADOC和TARDEC進行進一步的任務領域綜合費效比分析，從而找到最經濟最有效的解決方案奠定基礎。TRADOC和TARDEC對未來更進一步的機器人使用概念仍保持開放態度。白皮書還強調了必須處理好的幾個重要問題，比如人類該賦予越來越智能化的機器人系統多大的自由度。

2007年批準的第一國防部長辦公室無人系統路線圖(2007-2032)概述了目前的UASs和UGVs能力和將來開發的導向。隨著機器人技術的發展，未來的陸戰部隊將具備全新的作戰能力，地面戰爭的樣式將會改變，從而大大降低傷亡，增加靈活性和持久能力。可以預期機器人平臺將同其它無人海陸空設施、無人地面傳感器網絡和無線技術集成，從而通過高度綜合的無縫全球信息網格，增強一體化作戰能力。在中遠期，估計機器人將繼續在人類的控制下工作。但隨著技術的進步，機器人將需要較少的人類干預，其自主和獨立運作能力將得到提高。部隊使用的機器人系統自主能力的主要限制因素仍然是系統的可靠性和任務環境的特點(復雜性)。復雜(相關任務量大，且各子任務相互關聯)且包含多種變數(預料外和變化的條件)的環境中的機器人操作要求高度可靠的，極度復雜的感知和決策算法。因此，在這些技術未得到突破前，基于目前的機器人技術和作戰環境，人類將繼續主導機器人的操作。

據悉，美軍未來一個旅級作戰單元，將至少包括151個機器人戰士。為了驗證這支智能戰爭機器人隊伍的作戰能力，美陸軍第29步兵團2007年舉行了一場“機器人戰爭演習”：整支機器人作戰兵團由18種執行不同任務的機器人組成，每名機器人與戰場上各種陸、空作戰平臺及傳感器連接在一起。戰斗打響后，地面機器人充當先鋒，當隱藏著的敵人攻擊它時，空中的無人駕駛偵察機發現敵軍位置，通知巡航中的無人駕駛智能戰斗機，然后智能戰斗機發射導彈命中目標。所有戰術行動都由智能戰爭機器人自行完成。據估算，這支機器人作戰部隊將使戰斗時間縮短一半，而美軍士兵傷亡率降低60％～80％。美軍事專家稱，到2015年半數美軍將是機器人，而另一半是普通人類士兵。

未來無人作戰系統

根據白皮書的解釋，在當前AI尚未取得根本性突破的時候，遙控操作將是戰斗機器人的主要操作形式。因此，現階段美軍規劃研制的軍用機器人重點還只是放在“無人”上。在未來作戰系統(FCS)的統帥下，無人地面系統被詳細劃分為四個等級：微小型(重量在31-400磅)、中小型(401-2500磅)、中型(2501-20000磅)和重型(超過30000磅)。其中，微小型機器人主要執行爆炸物處理、戰場監視等任務，而重型等級目前的研制項目主要集中在工程車和后勤支援領域。

美國陸軍曾雄心勃勃投入數十億美元研制其“未來戰斗系統”(該計劃已經于2009年7)1終止，但FCS計劃取得的階段性成果不會被終止)。2003年9月，聯合防務公司地面系統分部被“未來戰斗系統”總承包商——波音公司和國際科學應用公司選中，承擔無人地面戰斗車輛第一階段的工程研制，以設計和發展武裝機器人。此項工程也是“未來戰斗系統”機器人研制的最大的工程。“未來戰斗系統”的機器人包括兩大類：一類是偵察型機器人(簡稱ARV-RSTA，也可簡稱為ARV-R)，可用于執行諸如偵察、監視、目標獲取等任務。另一類則是攻擊型機器人(簡稱為ARV-A)，采用遙控方式，以其車載的直瞄或間瞄火力，直接為乘車或下車作戰的部隊提供火力支援。研制合同還包括第二階段的項目內容，即與“未來戰斗系統”整合以及進行技術演示等。第二階段研制將利用位于加利弗尼亞州桑塔克萊拉的工廠設施進行。

偵察型機器人，將使用6×6通用裝甲車底盤。該底盤由1臺四沖程六缸217馬力的發動機提供動力，并由蓄電池提供輔助動力。該車0-48公里加速時間為10秒，最大速度90千米/小時，最大行程400公里。該車將安裝1個小型常規旋轉炮塔。戰斗全重不超過8.5噸。該車將使用鈦合金和陶瓷裝甲。偵察機器人主要用于在有人戰斗車輛(如偵察、監視戰斗車輛)前方代替有人車輛遂行作戰任務。下車作戰人員亦可控制無人戰斗車輛的行動。陸軍宣稱，在遙控條件下，偵察型機器人可在城市作戰和其他戰斗環境下遂行偵察、撒布傳感器、指示打擊目標，以及使用特種彈藥對建筑物的工事、地下通道以及其他城市設施實施打擊，或承擔無線電轉信以及裝備戰損評估等任務。該機器人將安裝1個高5米的伸縮桅桿，其頂端裝有電視、紅外、激光傳感器、多用途Ka波段雷達及核生化傳感器，通過炮塔頂部的發射裝置可布撒無人值守的地面傳感器。該車還將配備由通用動力公司研制的XM307 25毫米武器系統，并攜帶150-200發彈藥。

攻擊機器人的主要作戰任務包括在遙控條件下提供偵察，布撒傳感器、指示打擊目標，以及使用特種彈藥對建筑物的工事、地下通道以及其他城市設施實施打擊，標示和繞過建筑物內、工事內以及地下通道內的危險物，評估裝備戰損情況，實施無線電通信，以直瞄火力或反坦克武器直接支援乘車或下車的步兵進行作戰行動，占領關鍵目標等。該車將安裝MK44型30毫米機關炮，以及1個四聯裝超視距通用導彈發射系統。

導彈發射裝置可降入炮塔內從而得到防護。聯合防務公司將于2010年提交原理樣車，用于預計在2012-2014年裝備的第一支旅級規模的“未來戰斗系統”的配套裝備。一個典型的“未來戰斗系統”旅，大體需要45輛此類無人戰斗平臺。

2005年3月，美國聯合防務公司贏得了美國陸軍坦克自動化研究、發展和工程中心的一份價值3090)5美元的無人戰斗車輛的研發合同。該合同要求公司以作戰需求為牽引，立足可能的技術發展，整合無人作戰平臺概念技術。無人作戰平臺演示車被視為未來戰斗系統無人作戰平臺系統的發展以及標志性成果的必要步驟。

洛克希德·馬丁公司正在發展一種多功能的效用/保障和裝備保障無人地面車輛平臺(Mule，俗稱“機器騾”)，戰斗全重2.5噸，可用于直接支援步兵分隊的戰斗行動。正在進行中的該項研制計劃，預計可能得到2億美元的追加撥款。正在研制中的“機器騾”有三種不同類型：運輸型“機器騾”，可運送裝備和物資等，直接支援2個下車戰斗的步兵班的戰斗行動，同時，它也可擔負后送傷員任務；攻擊型“機器騾”，將裝備小口徑武器以及四聯裝導彈，直接支援下車步兵的戰斗行動，破障型“機器騾”，則主要用于探測和排除地雷，準確標示地雷場范圍等。“機器騾”將采用先進的6X6輪式裝甲車底盤。

未來戰斗系統中最小的“機器人”，為人員可攜帶的小型無人地面作戰平臺，主要用于城市的各類地下通道、排水管道以及洞穴中，遂行偵察、監視和目標定位等任務。小型無人作戰平臺設計重量小于13.6公斤，并可負載1個重量在2.72公斤以內的、即插即用的(偵察、監視)模塊。美軍設想，此種便攜式小型無人作戰平臺應具有可連續工作6小時以上的能力，操作人員可有效遙控該平臺在距地面1000米的高度、深入地道200米以內的距離上遂行各種任務。

為加快研制步伐，去年初小型無人作戰平臺的研發費用已由3.73億美元增加到5.14億美元。在研的小型無人作戰平臺，較之已裝備美軍的，集探測、巡邏和排爆功能于一體的“帕克博特”(PACKBOT)系列小型無人作戰平臺更小、更輕便靈活，并有效克服了該機器人在伊拉克和阿富汗戰場使用中暴露出來的問題。

2005年2月，聯合防務公司的合作伙伴——卡內基·梅隆大學的國家機器人工程研究協會，獲得了一項價值2.64億美元的、為美國海軍陸戰隊研制戰術無人作戰車輛的合同，1輛原理樣車已于2004年研制出來并正在進行試驗。最終，海軍陸戰隊將定購200輛這種無人作戰車輛。該車在自動駕駛狀態下，越野機動速度達30公里/小時，最大速度達50公里/小時。該車也可由士兵(乘員)駕駛。

機器人軍備競賽

目前，俄羅斯、英國、德國，加拿大、日本、韓國等已相繼推出各自的機器人戰士，預計在不久的將來，還會有更多的國家投入到這項新戰爭機器的研制與開發中去。英國專家發出警告，隨著世界上多個國家不顧法律和道德后果加緊開發軍用機器人，世界已在不知不覺中滑進了一場機器人軍備競賽。

2004年美軍僅有163個地面機器人。2007年則增長到5000個，至少10款智能戰爭機器人在伊拉克和阿富汗“服役”。

部署到阿富汗的智能機器人“赫耳墨斯”主要用于探穴鉆洞，它身上安裝有兩個照相機，能爬進漆黑洞穴并向外發送圖片，美軍機器人“劍”在伊拉克戰場更是神通廣大，它能輕易通過任何阻礙，備彈200發，裝備一挺經改造的M249型機槍，射速高達1000發/分鐘，火力強度足以與一挺重機槍媲美，而“背包”機器人則能在巷戰環境中捕捉、分辨反美武裝狙擊手的細微動靜；“嗅彈”機器人能靈敏地嗅出偽裝起來的爆炸物；名為“仿生蒼蠅”的機器人則可做一些復雜的手術……

五角大樓的決策者們開始認同，10年內智能戰爭機器人將成為美軍未來主要戰斗力。為此投入了美國歷史上最大的單筆軍備研究費1270億美元，以完成未來戰場上士兵必須完成的一切戰斗任務，包括進攻、防護、尋找目標。創意很簡單：未來戰場上，一個機器人士兵發現目標，然后向指揮所匯報，之后由另一個機器人士兵(或導彈)摧毀目標。

以色列的二十一世紀九月有限公司(Israel's 21st Century Sivan Ltd)目前已研制出了TSR700型和TSR50型兩種遙控式警戒車，前者已裝備使用，正在研制TSRl50型半自主式機器人車輛。

英國的機器人車輛研究工作開始于1972年，成功的車型是稱為手推車(Wheelbarrow)的遙控車輛，主要用于清理爆炸物，其最新型號為MK8型。該車目前已生產500輛以上，裝備40多個國家。一種稱為紅火(Redfire)的變型車曾在1982年的馬爾維納斯群島戰爭中用于掃雷。

法國AID公司研制一種RM200型(6×6)輪式機器人車輛，用電纜控制，車重250公斤，用蓄電池供電驅動，用于清理炸彈等。

德國目前有14家公司和一些大學研究機構從事機器人研究。陸軍也積極資助，并考慮若干應用范圍。道尼爾·艾爾特羅(Dornier/Eltro)公司已經設計出一種遙控探雷車SMG。

日本是世界上工業機器人生產和應用的領先國家，現在積極進行無人車輛的研究。雖然這些無人車輛是為民用目的設計的，但也能用于軍事，尤其是用于后勤支援。日立工程研究實驗室已制造了一種能隨著地形的變化而改變其外形的可變形態履帶車的樣車模型。

阿西莫夫“三原則”以及機器人戰士的倫理困境

不管我們愿不愿意承認，機器人戰士都將在將來逐步取代人類士兵，就像無人機最終將占據天空，超大型人工智能電腦中樞將控制戰場指揮一樣。而當這一天來臨的時候，也許人類會發現，國家與國家之間的戰爭最終會演變成人類與AI機器人，碳基生命與硅基生命之間的根本性對立。

關于這幅末日景象的視覺描述，可以參閱《黑客帝國》三部曲和《終結者》系列。

2008年，3臺美軍的“劍(sWORDS)”式地面作戰機器人被部署到了伊拉克，但是這種遙控機器人小隊還未開一槍就很快被從戰場撤回——因為它們做了可怕的事情：將槍口對向它們的人類指揮官。美陸軍地面作戰指揮官凱文·法赫去年5月證實，這些機器人的“槍管在操作者未發指令的時候自己移動”，也就是說，“劍”式機器人工作時將槍口指向友軍部隊。而這也導致了這支機器人部隊在正式部署前線僅11小時后便被召回。

這些“劍”還只是由人類遙控的，只具備弱人工智能的戰斗機器人，就已經自行其是了，將來高AI的機器人戰士會做出什么樣的舉行?這種設想令人不寒而栗。為此，美國海軍研究室帕特里克-林博士特別提交了一份研究報告《自動機器人的危險、道德以及設計》，警告美國軍方，機器人程序可能會發生變異，建議為軍事機器人設定道德規范。

其實，道德規范早在70年前就有了，著名科幻作家阿西莫夫在1940年就提出了“機器人三原則”：機器人不能傷害人類；機器人要聽從人類指揮，除非違反第一條；機器人要保護自己，除非違反第一條或第二條。這三條原則—直被奉為機器人研發的根本宗旨，即便那些擔當偵察、勘探或爆破任務的軍用機器人，過去也被視為遵循這三原則的典范。然而，攜帶武器可直接攻擊人類的戰斗機器人的出現，卻徹底顛覆了這三原則。

2008年曾有媒體報道說，美國正在擬定《機器人戰爭準則》，希望機器人能根據戰場上收集的各類雷達數據和情報把所有可能的行動分為“道德的”和“不道德的”。然而，戰場上的情況瞬息萬變，情報資料也可能有誤，再完備的準則在混亂的戰場上面對一條條生命，無疑都是廢紙。戰爭從來就是人類自進入文明社會以來面對的最大、最復雜的邏輯和倫理難題，連人類就解決不了戰爭所帶來的倫理困惑，你能指望硅基的機器人去理解戰爭嗎?

戰斗機器人，從它誕生的第一天起，就已經面對徹底的倫理困境。

如果人類執意要將機器人引入戰爭，那么作為一種武器系統，就必然不斷追求技術和性能上的提升與突破。AI的不斷發展將成為現實，而我們誰也不知道，AI發展到什么程度，機器人會決定自己扣動扳機。

帕特里克·林博士在她的報告中就說：“現在存在一個共同的誤解：認為機器人只會做程序中規定它們做的事情。可不幸的是，這種想法已經過時了，一個人書寫和理解程序的時代已經一去不復返了。實際上，現在的程序大都是由一組程序師共同完成的，幾乎沒有哪個人能完全理解所有程序。因此，也沒有任何一個人能精確預測出這些程序中哪部分可能發生變異。”