一類不確定系統的自適應非奇異Terminal滑模控制
2010-01-01 00:00:00鄒德虎王寶華
計算技術與自動化 2010年1期
摘要：提出針對一類不確定系統的自適應非奇異Terminal滑模控制。確定含非線性項的滑模面，通過構造李亞普洛夫函數的方式確定控制器結構，設計自適應增益控制律實時估計不確定參數，并考慮外擾動的影響，證明控制系統的穩定性和魯棒性。仿真結果驗證自適應非奇異Terminal滑模控制器能夠使不確定系統狀態變量快速收斂。
關鍵詞：Terminal滑模；非奇異；自適應；不確定系統
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
