基于蟻群算法的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)路徑優(yōu)化
2010-01-01 00:00:00華紅艷張丹
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2010年1期
摘要：采用蟻群優(yōu)化算法解決自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中存取路徑優(yōu)化問(wèn)題。通過(guò)多次求解后發(fā)現(xiàn)尋優(yōu)過(guò)程的關(guān)鍵，是適當(dāng)控制蟻群算法的正反饋?zhàn)饔谩Ｔ谟?jì)算過(guò)程中加小擾動(dòng)入分量γ(t)，可有效地控制正反饋。通過(guò)組態(tài)王軟件進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)，上位機(jī)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理，下位機(jī)PLC控制拖動(dòng)系統(tǒng)在立體倉(cāng)庫(kù)的行與列方向運(yùn)動(dòng)，使得自動(dòng)完成存貨和取貨直觀、方便靈活。
關(guān)鍵詞：蟻群算法；自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)；組態(tài)設(shè)計(jì)
中圖分類(lèi)號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
