一類線性切換系統的非脆弱控制器設計方法
2010-01-01 00:00:00李春娟何墉
計算技術與自動化 2010年2期
摘要：研究一類線性切換系統的非脆弱控制器的設計問題。分別考慮當系統的控制器增益存在加性攝動和乘性攝動時，利用公共Lyapunov函數法給出切換閉環系統混雜狀態反饋控制器存在的條件，并通過變量替換和schur補引理將非脆弱控制器的設計問題轉換為線性矩陣不等式(LMI)的求解問題。通過仿真證實所提方法的有效性。
關鍵詞：線性切換系統；會共Lyapunov函數；非脆弱控制器
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
