不知疲倦的“馬騾”

據(jù)英國簡氏防務網(wǎng)站近期報道，美國BAE系統(tǒng)公司目前正在加緊“馬騾”多用途機器人戰(zhàn)車(ARV)的研制和測試工作。預計BAE系統(tǒng)公司最快將在2010年年中完成2部“馬騾”多用途機器人戰(zhàn)車樣車的制造和測試工作，并隨后交付美軍前線作戰(zhàn)部隊對該車進行具體技戰(zhàn)術性能進行測試和評估。而“馬騾”多用途機器人戰(zhàn)車樣車通過測試后將會進一步衍生出3種型號，分別為運輸型、掃雷型以及攻擊型。

美國陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)的遺產(chǎn)

“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車項目原本是美國陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)中的一個組成部分。按原定計劃，機器人戰(zhàn)車(ARV)是美國陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)中最大的無人地面平臺，而ARV無人車將至少有兩種變型車，即突擊型ARV A和偵察型ARV—R。然而，自2002年11月美國陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目正式建立研發(fā)計劃以來，該項目的發(fā)展始終在備受爭議中前行。值得慶幸的是，盡管美國陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)在諸多作戰(zhàn)平臺的研制上遭遇到預算嚴重超支、時間拖延或技術障礙等難題，但其中一些為陸軍班、排等最基層作站單位量身定制的先進無人作戰(zhàn)裝備目前卻已試驗性地應用于美軍在伊拉克和阿富汗的反恐戰(zhàn)爭中。如美國福斯特·米勒公司研發(fā)的“魔爪”履帶式機器人戰(zhàn)車、美國iRobot公司生產(chǎn)的炸彈處理型PackB0t機器人戰(zhàn)車等。而BAE系統(tǒng)公司開發(fā)的“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車作為未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目，其相比目前已少量裝備美軍基層部隊的這些微型機器人戰(zhàn)車而言，體積要大一些，技術上更加先進，同時作戰(zhàn)應用范圍也要廣闊一些。

“馬騾”多用途機器人能夠作為未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目保留下來，自然是順應了時代發(fā)展的需求。2008年6月26日，美國陸軍新聞辦公室宣布，“陸軍已完成向旅級戰(zhàn)斗部隊普及未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)的相關準備工作，正在加速為士兵們配備未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)中尖端的班排級和單兵級裝備”。然而好景不長，僅僅在時隔不到一年的2009年4月6日，美國國防部卻宣布正式取消陸軍的未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目，原計劃中的有人地面平臺(MGV)被徹底終止，其他部分則轉化為“陸軍旅級戰(zhàn)斗部隊現(xiàn)代化策略”。不過，作為新世紀以來各國地面部隊最超前的裝備發(fā)展計劃，美國陸軍的未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目仍保留了網(wǎng)絡系統(tǒng)、傳感器、無人作戰(zhàn)平臺以及其他大量非作戰(zhàn)輔助裝備。而BAE系統(tǒng)公司開發(fā)的“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車就是陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目中最重要的“遺產(chǎn)”之一。

衍生型號及基本特性

“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車作為陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)18個子系統(tǒng)中極具革命性的無人作戰(zhàn)平臺，在整個美國陸軍的轉型中占有重要地位。根據(jù)規(guī)劃，“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車將于2010年開始裝備部隊，該系列無人作戰(zhàn)平臺共衍生出運輸型(MULE-T)、掃雷型(MULE—CM)和攻擊型(ARv-A-L)3種型號。

為符合陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)項目中關于通用性的要求，BAE系統(tǒng)公司為3種衍生車輛研制了名為通用機動平臺(CMP)的公用底盤。由于采用同樣的動力和懸掛機構，使得“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車具有極佳的后勤維護性能。

值得一提的是，“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車的動力系統(tǒng)設計十分先進，目前已知該戰(zhàn)車采用柴、電混合式動力。其在安全地區(qū)進行機動時，主要使用柴油動力系統(tǒng)，而當其進入戰(zhàn)場后則盡可能地使用自身車載的電力系統(tǒng)進行驅動。這樣做的好處是，可以減少自身紅外特征，又能十分安靜地在前沿執(zhí)行危險任務，從而減少了被敵方發(fā)現(xiàn)和攻擊的可能性。

據(jù)波音公司和洛可西德·馬丁公司介紹，“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車可翻越O，5m高的障礙，跨越lm寬的深坑，涉水深度超過O，5m。這些指標均已達到或超過美國陸軍最初的要求。至于機動性方面，則更是“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車有別于以往有人裝甲車輛的特色之一。3型“馬騾”多用途機器人戰(zhàn)車質量都被控制在2，5噸以下。這一點滿足了美國陸軍轉型對地面作戰(zhàn)平臺自重的最嚴苛要求。美軍現(xiàn)有戰(zhàn)術運輸機都可以輕松地運輸和投送“馬騾”多用途機器人戰(zhàn)車。例如，美國空軍的C 130中型運輸機一次就可運輸3輛“馬騾”多用途機器人戰(zhàn)車；而美軍目前通用的CH 47“支努干”直升機一次也可運輸兩輛，甚至就連陸軍的UH 60“黑鷹”直升機也可以吊掛一輛該型無人戰(zhàn)車進行中，遠距離的戰(zhàn)場部署作業(yè)。

BAE系統(tǒng)公司還為“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車安裝了自動導航系統(tǒng)(ANS)等先進的車載電子設備。該戰(zhàn)車上安裝的這種自動導航系統(tǒng)(ANS)整合r多光譜3D成像、GPS／慣性導航、毫米波雷達等多個系統(tǒng)。其中，多光譜3D成像系統(tǒng)可通過脈沖激光(I，ADAR)、紅外(IR)、可見光等各個譜段對戰(zhàn)場情況進行態(tài)勢感知，并可根據(jù)戰(zhàn)場網(wǎng)絡情況以多種方式將作戰(zhàn)信息傳給后方操作士兵。例如，在戰(zhàn)場情況變化頻繁、網(wǎng)絡使用受阻時，可以用單色圖將獲取信息以最小的數(shù)據(jù)量傳回。這可以在無線網(wǎng)絡資源高效運用的前提下，提高了“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車的使用范圍。

運輸型“馬騾”：高科技打造的“木牛流馬”

隨著各種高技術武器裝備的可i斷發(fā)展，單兵的作戰(zhàn)負荷也在不斷增加。因此，研制能伴隨步兵進行實時運輸和補給的機器人系統(tǒng)成為各國軍用機器人研發(fā)的一個重要目標。而“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車的運輸型(MULE T)就旨在伴隨美軍步兵執(zhí)行戰(zhàn)場物資運送。

運輸型“馬騾”自身質量約2.3噸，有效載荷約0，9噸，除配備武器不同外，與另兩種型號區(qū)別不大。運輸型“馬騾”的車身四周有多個吊索固定點，在車身兩側和前后還有可拆卸／折疊的側欄，能負載足夠一個滿編步兵排(3個班)作戰(zhàn)一天所需的各類補給，可伴隨徒步步兵在復雜環(huán)境下作戰(zhàn)。由于美軍認為運輸型“馬騾”在未來戰(zhàn)場上的作用并不只限于運輸補給，因此并未完全取消其武器配置。在不搭載過多補給貨物的前提下，運輸型“馬騾”上也可以安裝一支美軍的M240 7.62mm通用機槍和兩具“標槍”反坦克導彈發(fā)射器，這也增加了運輸型“馬騾”執(zhí)行任務的靈活性。

另外，BAE系統(tǒng)公司在運輸型“馬騾”研究之初，就非常強調(diào)整個系統(tǒng)的全周期使用效費比和通用性。因此，運輸型“馬騾”除了可以執(zhí)行運輸任務并具備有限攻擊能力外，也可搭載偵察、監(jiān)視和目標識別(RSTA)多光譜傳感器組件，為后方提供戰(zhàn)場前沿的紅外、可見光圖像信息。

掃雷型“馬騾”：無畏的“鋼鐵工兵”

“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車中的掃雷型稱為MULE-CM。該車自身質量約2.5噸，其武器站部位裝有輕型機槍，取消了其他武器配置，并安裝了一套名為車載遠距離地雷／簡易爆炸物探測系統(tǒng)(GSTAMIDS)的反地雷裝置。該系統(tǒng)由BAE系統(tǒng)公司研制，具有地雷裝置探測、雷區(qū)標示功能。同時，該車前部還附加了一具掃雷犁。在被動防御爆炸物方面，因需滿足對地雷作戰(zhàn)的需求，掃雷型“馬騾”的車身與其他兩種“馬騾”略有不同，其底盤和車體四周下側的裝甲得到加強，提高對輕型、反步兵地雷的防御能力。在主動防御、拆除簡易爆炸裝置方面，其也有相應的配置。

在高危作戰(zhàn)區(qū)域作業(yè)時，掃雷型“馬騾”的車載遠距離地雷／簡易爆炸探測系統(tǒng)(GSTAMIDS)的反地雷裝置系統(tǒng)首先打開車載大功率干擾系統(tǒng)，在車輛周圍一定范圍內(nèi)干擾、阻塞和屏蔽遙控起爆信號。然后，通過無線方式向后方操縱的士兵傳回前方地貌、地物圖像，并幫助士兵確認其是否為簡易爆炸裝置，如果發(fā)現(xiàn)是可疑物品，則在士兵的操控下通過機械臂拆除爆炸裝置。

目前，美軍駐伊、阿部隊已采購并列裝了大量“魔術師”系列無線電干擾系統(tǒng)和“反簡易爆炸裝置”。但掃雷型“馬騾”上所用的新型系統(tǒng)與上述系統(tǒng)相比，電磁波頻譜更寬，脈沖功率也更強。同時，由于掃雷型“馬騾”產(chǎn)生的超寬帶脈沖生成的時間非常短，每個獨立的脈沖能夠同步覆蓋從幾兆赫茲到數(shù)千兆赫茲的頻譜范圍，而且還有非常高的脈沖生成率，因此恐怖分子將不可能利用手機或無線電設備來引爆炸彈。值得一提的是。由于掃雷型“馬騾”的車載遠距離地雷／簡易爆炸探測系統(tǒng)能夠在所有常用的頻段工作，而且不需要大尺寸天線，因此擁有一般技術手段的武裝分子很難發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)的存在。不過，該系統(tǒng)的優(yōu)點同時也正是它的缺點：由于這種電磁技術具有廣頻譜高能量的特性，對己方的無線通信也會產(chǎn)生相當?shù)母蓴_，后方士兵在操縱時必須與車輛保持一定距離。并且它只能對無線引爆的簡易爆炸裝置進行干擾，而對傳統(tǒng)機械或壓力引爆的簡易爆炸裝置則無能為力，只能通過機械臂進行拆除。

目前，掃雷型“馬騾”尚沒有樣車研制出來。

攻擊型“馬騾”：戰(zhàn)場前沿的“靜默殺手”

“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車中的攻擊型稱為ARV-A-L。不過嚴格地講，ARV-A L并不能稱為真正意義上的自主作戰(zhàn)機器人，目前，其操縱只能采用半自動方式。攻擊型“馬騾”只能在人為控制的前提下，通過戰(zhàn)場C⁴ISR網(wǎng)絡自動化指揮系統(tǒng)遂行各種任務。攻擊型“馬騾”除通用底盤和動力懸掛系統(tǒng)由BAE系統(tǒng)公司負責外，主要由波音公司負責整合車輛底盤、輕重型武器系統(tǒng)以及偵察、監(jiān)視、通信、目標識別組件等指揮控制系統(tǒng)，用于支援步兵在復雜環(huán)境下機動作戰(zhàn)。

攻擊型“馬騾”上所用的模塊化智能武器站則由通用動力公司機器人系統(tǒng)分部研發(fā)并生產(chǎn)。該武器站除了能根據(jù)目標屬性自主選擇適當武器外，還具有相當高的智能水平。例如，它具有GPS導航、目標感知功能，能自主規(guī)劃行駛路徑，在非交戰(zhàn)狀態(tài)下自動伴隨附近友軍行進，甚至還能提醒操縱士兵確認途中可疑目標。這極大方便了后方操控人員，他們不必時刻盯著攻擊型“馬騾”的一舉一動，只需大致規(guī)定車輛行駛路徑，其余工作都由攻擊型“馬騾”在途中自主完成。只有在發(fā)現(xiàn)可疑情況時，才需操縱人員關注并做出是否攻擊的最終決定。

攻擊型“馬騾”的主要武器全配置在車身的模塊化武器站上，該武器站可搭配多種武器裝備。標準配置一般是一門美國阿連特技術(ATK)公司的Mk44鏈式30mm“叢林之王”機炮和4具“地獄火”反坦克導彈，火炮和導彈呈并列放置，其上方則布置有多光譜傳感器組件。

值得一提的是，攻擊型“馬騾”除了可以執(zhí)行一般野戰(zhàn)攻擊任務外，當在其武器站上加裝偵察、監(jiān)視和目標識別模塊后，其不但可以在危險的城市巷戰(zhàn)環(huán)境中大顯身手，而且還能在戰(zhàn)場上執(zhí)行偵察、通信任務。比如可充當戰(zhàn)場前沿無人值守傳感器；可以在目標建筑物內(nèi)放置傳感器及充當野戰(zhàn)中繼通信站等等。因此可以說，攻擊型“馬騾”是一個不折不扣的戰(zhàn)場多面手。

改進中前行

就目前來看，雖然“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車可以智能執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務。但它只是對部隊傳統(tǒng)單兵、有人作戰(zhàn)平臺功能的補充，其主要作用是讓未來美國陸軍從戰(zhàn)場上那些特別繁重、危險的任務中解脫出來，從而更專注于戰(zhàn)斗任務的完成。

但“馬騾”系列多用途機器人戰(zhàn)車的主承包商BAE系統(tǒng)公司力求使這一產(chǎn)品有更大的自主性，為其設計了未來的漸進、螺旋式發(fā)展路線。該公司計劃通過開放式體系結構和通用數(shù)據(jù)接口來駁接成熟的新技術，比如在未來，“馬騾”將規(guī)劃使用全電動力系統(tǒng)、自主性更高的智能控制系統(tǒng)等，最終做到能自主識別敵我，主動發(fā)起攻擊。這對于深陷全球反恐戰(zhàn)場，正在中東和西亞的沙漠、群山中艱苦作戰(zhàn)的美國陸軍來說，絕對是一條振奮人心的消息。

不過，目前美軍中也有人對“馬騾”這類具有一定智能的多用途機器人戰(zhàn)車的出現(xiàn)表示擔憂，美國全國研究委員會建議，在充分利用職能系統(tǒng)帶來的戰(zhàn)斗優(yōu)勢的同時也要有相應的防范措施，因為“僅僅由機器人戰(zhàn)車來決定本身是否消滅有生目標”的這一想法本身就令人毛骨悚然。因此，美國海軍最近的一份文件指出，解決困擾自主作戰(zhàn)機器人發(fā)展的最關鍵問題就是讓智能系統(tǒng)能夠確實分辨敵我。

編輯／劉蘭芳