服務(wù)器與單片機(jī)系統(tǒng)無線通訊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李東岳，邢傳義

（哈爾濱威克科技股份有限公司，黑龍江哈爾濱150090）

1 前言

把無線通信和串行通信結(jié)合起來，在鐵路與其他行業(yè)中有著極其廣泛的應(yīng)用，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、處理與控制。文章介紹的是服務(wù)器與單片機(jī)系統(tǒng)，通過數(shù)傳電臺，實(shí)現(xiàn)串行主從式通信的實(shí)例。上位機(jī)使用RS-232串口，連接數(shù)傳電臺，數(shù)傳電臺用的是MOTOROLA公司的GM950i，下位機(jī)硬件主要有89C51單片機(jī)及串口電路等,串口電路采用MAX232芯片。

在無線通信過程中，會產(chǎn)生一系列的不同于有線通信的問題，主要是無線通信中的干擾，無線電臺在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，自身會產(chǎn)生一些亂碼，在對數(shù)據(jù)處理的時候，還要有對從機(jī)的識別與區(qū)分。這些都要通過制定必要的通訊協(xié)議來解決。所以要編寫相應(yīng)的發(fā)送程序和接受程序，增強(qiáng)系統(tǒng)對誤碼的判斷能力，提高程序?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

2 通信原理

串行端口的本質(zhì)功能是作為CPU和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。當(dāng)數(shù)據(jù)從CPU經(jīng)過串行端口發(fā)送出去時，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位。在接收數(shù)據(jù)時，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。數(shù)傳電臺是本通信系統(tǒng)中重要的通信媒介，起到微波發(fā)送與接收的作用，它有一個RS232接口，直接與上位機(jī)的串口連接，它們之間通過四線制（RX、TX、SG、RTS）連接。在收發(fā)數(shù)據(jù)的時候，程序要合理地控制RTS信號線。

本通信系統(tǒng)是半雙工的，一次只能同一個終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所以就有資源沖突問題，要通過時序的協(xié)調(diào)來解決。網(wǎng)絡(luò)的控制權(quán)集中在中心主機(jī)上，主機(jī)以順序查詢的方式與從機(jī)進(jìn)行通訊，從機(jī)是被動地接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，其功能可通過通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)。為了解決單片機(jī)緩沖區(qū)小的問題，本程序采用了多次發(fā)送，多次接收，一次處理的方法，使單片機(jī)可以通過協(xié)議收發(fā)多組數(shù)據(jù)。對于數(shù)傳電臺傳輸過程中的干擾問題，也有相對的解決方案。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，干擾產(chǎn)生的亂碼集中在RTS發(fā)生變化的時候，也就是說，大部分亂碼出現(xiàn)在數(shù)據(jù)的首尾，于是本程序利用亂碼出現(xiàn)頻率較低的OAAH和55H作為前導(dǎo)碼。接收程序在判斷到這兩個數(shù)據(jù)之后才對協(xié)議中的控制字、地址等進(jìn)行判斷。控制字定義了按協(xié)議寫的數(shù)組的長度，所以后續(xù)的亂碼就不用去處理了，從而實(shí)現(xiàn)了先判斷后處理。實(shí)驗(yàn)證明，此方案可行。通信連接示意圖如圖1所示。

3 協(xié)議的設(shè)計(jì)

表1 協(xié)議構(gòu)成

幀頭（24位）就是前導(dǎo)碼。制定無線通信協(xié)議的第一任務(wù)就是要能夠正確識別數(shù)據(jù)。傳送過程中的干擾噪聲和有效數(shù)據(jù)干擾噪聲是以隨機(jī)字節(jié)形式出現(xiàn)的，沒有明顯的表示規(guī)律。通過測試發(fā)現(xiàn)，0AAH和55H比較合適。

從機(jī)地址的范圍為1到254，所以一次最多可以連254個從機(jī)。0作為廣播式通信時主機(jī)發(fā)送的地址信號。255保留。

控制字有8位。D7表示數(shù)據(jù)來源，1為主機(jī)，0為從機(jī)。D6表示傳送方式，1主從式，0廣播式。D5D4D3是控制字，000表示準(zhǔn)備好了嗎/準(zhǔn)備好了；001表示請求子機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)/子機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)；010表示子機(jī)發(fā)送的是最后一組數(shù)據(jù)；100表示是主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)；101代表主機(jī)發(fā)送結(jié)束。D2D1D0標(biāo)志著數(shù)據(jù)位的長度，000～111依次表示傳送0～8個字節(jié)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位可根據(jù)需要取相應(yīng)字節(jié)數(shù)，按十六進(jìn)制傳送；校驗(yàn)位采用CRC校驗(yàn)碼。

4 軟件設(shè)計(jì)

4.1 程序功能及流程圖

上位機(jī)通信程序用VB編寫，通信流程圖如圖2。下位機(jī)用匯編語言編寫，通信流程圖如圖3。除了遵守通信協(xié)議之外，還要遵守相應(yīng)的硬件規(guī)約。發(fā)送的每個字節(jié)數(shù)據(jù)都是10位，包括1個起始位、1個停止位、8個數(shù)據(jù)位。通信波特率為4 800bit/s。

4.2 上位機(jī)程序

4.2.1 發(fā)送程序

發(fā)送數(shù)據(jù)的關(guān)鍵問題是一次傳送的字節(jié)數(shù)，由于單片機(jī)緩沖區(qū)一次只能放一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。而按照協(xié)議發(fā)送的字節(jié)數(shù)組很長，所以本程序用了如下方法實(shí)現(xiàn)收發(fā)：

（1）將要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照協(xié)議放入一個字節(jié)數(shù)組中，例如：要發(fā)送數(shù)據(jù)7給從機(jī)1，數(shù)據(jù)幀F(xiàn)F AA 55 01 E1 07，校驗(yàn)位在本演示程序未寫入，放在SendData字節(jié)數(shù)組中SendData（0）=0FFH，SendData（1）=0AAH，以此類推。

（2）將字節(jié)數(shù)組中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，每個中間間隔40ms，從SendData（0）依次發(fā)到SendData（5），中間經(jīng)過一個過度數(shù)組out()，是一個能放一字節(jié)數(shù)據(jù)的定長數(shù)組。

發(fā)送程序如下：

4.2.2 接收程序

由于發(fā)送時間間隔是40ms，本程序采用事件驅(qū)動接收，就是緩沖區(qū)每有一個字節(jié)的數(shù)據(jù)就觸發(fā)Oncomm事件，將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)取入數(shù)組中，可以在六個數(shù)據(jù)都取完了之后再處理。如何知道數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束呢？在這里，利用發(fā)送時間間隔為40ms這個特點(diǎn)，可以把每組數(shù)據(jù)時間間隔設(shè)長一點(diǎn)。第一次觸發(fā)，用時鐘記時，第二次觸發(fā)，時鐘清零，再開始記時，然后對接收到的數(shù)組處理。接收數(shù)據(jù)的接收過程利用的是Oncomm事件和Timer3定時器。

4.3 下位機(jī)程序

下位機(jī)通信程序的收發(fā)功能與上位機(jī)類似，發(fā)送的時序和時間間隔都按照本通信協(xié)議，只是使用匯編語言編寫，本程序只對程序發(fā)送數(shù)據(jù)做簡單描述。

4 結(jié)束語

實(shí)驗(yàn)證明，該方法及其通信協(xié)議能很好地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，數(shù)據(jù)收發(fā)準(zhǔn)確率較高；不足之處在于數(shù)據(jù)傳輸速度相對比較慢，因此適合于對數(shù)據(jù)傳輸速度要求不高，數(shù)據(jù)量不多的場合。在鐵路通訊中，由于部分區(qū)段無法進(jìn)行有線通訊，無線通信是很好的解決方法。目前越來越多的智能儀器采用通用的RS232接口加數(shù)傳電臺方式實(shí)現(xiàn)通信和控制。文章的方法可以很好地解決這一問題。

[1]李華.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].蘭州：蘭州大學(xué)出版社，2001.

[2]范逸之.利用實(shí)現(xiàn)串并行通信技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社，2001.

[3]李鴻吉.Visual Basic 6.0中文版編程方法詳解[M].北京:科學(xué)出版社，2001.(編輯：鐘 媛)